ذراع آلية تجميعية انتقائية

ذراع آلية تجميعية انتقائية ذ.ا.ت.ا. أو سكارا (بالإنجليزية: Selective Compliant Assembly Robot Arm)‏ مختصر SCARA. قدمت شركات سانكيو سيكي و بينتل و نيس مبدأ جديد وكامل لروبوت صناعي تجميعي . وقد تم تطوير هذا الروبوت تحت إشراف الدكنور هيروشي ماكينو المدرس في جامعة ياماناشي . تصميم هذا الروبوت يعتمد على مبدأ دوران مفصلين في الذراع حول المحور Z . بمعنى آخر يستطيع الحركة ضمن المستوي YZ بينما لا يستطيع الحركة على Z بينما يتحرك المفصل النهائي حركة خطية على المحور Z أي صعودا وهبوطا.[1]

رسم تخطيطي لروبوت سكارا يوضح المفصلين الأولين يتحركان حركة دورانية والمفصل الأخير حركة خطية

انظر أيضاً

المراجع
  1. Westerland, Lars (2000)، The Extended Arm of Man, A History of the Industrial Robot، ISBN 91-7736-467-8.
  • بوابة روبوتيات
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.