نظام تشغيل في الزمن الحقيقي

التصاميم الأكثر شيوعا:

• الحدث المدفوع هو عبارة عن رموز تقوم بالتبديل فقط عند وجود خدمة تحتاج أولوية أعلى سواء كانت أولوية وقائية أو جدولة.
• تشارك الوقت / تقاسم الوقت هي التصاميم التي لها القدرة على تبديل المهام ومقاطعتها والذي دعا إليها هو راوند روبن، تكون هذه التصاميم أكثر سلاسة ودقة وتقوم بإعطاء الوهم بأن العملية أو المستخدم الوحيد الذي يقوم باستخدام هذا الجهاز.

وحدة المعالجة المركزية المبكره هي التصاميم وحدة المعالجة المركزية التي تحتاج إلى دورات عديده لتبديل المهام تفعل من خلالها وحدة المعالجة المركزية (20 ميجاهيرتز ومعالج 68000) بشكل نموذجي من أواخر الثمانينات ومهمتها مرات التبديل تقريبا (20 مايكرو بالثانية) في المقابل (100 ميجاهيرتز ذراع تبديل في وحدة المعالجة المركزية من (2008)التبديل في أقل من (3 مايكرو في الثانية)[1][2] ونظرا لهذا حاول Oses تقليل اضاعة الوقت في وحدة المعالجة المركزية عن طريق تجنب التبديل بين المهام الغير ضرورية.

1. التشغيل (التشغيل وحدة المعالجة المركزية).
2. الاستعداد (جاهز للتنفيذ).
3. الحظر (في انتظار حدث الإدخال أو الإخراج).

بعض المهام يتم حظرها أو تكون جاهزة أكثر من مرة لأنه عموما يمكن تشغيل مهمه واحدة فقط لكل وحدة من المعالجة المركزية. عدد العناصر في قائمة الانتظار ممكن أن تختلف إلى حد كبير اعتمادا على المهام التي يحتاجها أداء النظام ونوع الجدولة التي يستخدمها النظام في أبسط المهام الغير وقائية ولكن لا يزال هناك تعدد مهام الأنظمة، المهمة تقوم بالتخلي عن وقتها في وحدة المعالجة المركزية لمهام أخرى التي يمكن أن تسبب جاهزية في قائمة الانتظار لعدد أكبر من العامة لتنفذ الحالة.

عادة البيانات المهيكلة في القوائم الجاهزة للجدولة تم تصميمها لتقليل من الوقت التي تقضيه في جدولة المقاطع الحرجة خلالها تتحول دون الضربات الوقائية وفي بعض الحالات يتم تعطيل كافة المقاطعات ولكن اختيار هيكلة البيانات تعتمد أيضا على الحد الأقصى لعدد من المهام التي يمكن أن تكون فيها القائمة جاهزة.

إذا كان هناك عدد كبير من المهام في القائمة الجاهزة إذن تكون القائمة المرتبطة مزدوجة المهام الجاهزة والقائمة الجاهزة تحتوي على مهام قليلة ولكن احيانا تحتوي على عدد كبير من المهام ويجب فرز القائمة على حسب الأولويات وبهذه الطريقة يتم العثور على المهمة ذات الأولوية القصوى للتشغيل ولا يتطلب التكرار من خلال القائمة بأكملها، ويتطلب إدراج مهمة ثم المشي في القائمة الجاهزة حتى الوصول إلى نهايتها، أو إدراج مهمة ذات أولوية أقل منها. ويجب الحرص على أن لا تضعف الضربات الوقائية خلال عملية البحث، ويجب أن تقسم المقاطع الحرجة إلى قطع صغيرة في حال حدوث مقاطعه الذي يجعلها ذات أولوية عالية وجاهزة من خلال إدراج مهمه ذات أولوية منخفضة، والمهمة ذات الأولوية العالية يمكن إدراجها وتشغيلها فورا قبل أن يتم إدراج المهام ذات الأولوية المنخفضة.
في الأنظمة الأكثر تقدما المهام في الوقت الحقيقي تقاسم موارد الحوسبة مع العديد من المهام في الوقت غير الحقيقي والقائمة الجاهزة يمكن أن تكون طويلة تعسفا في مثل هذا النظم، جدولة القائمة الجاهزة تنفيذها كقائمة مرتبطة تكون غير كافية.

إدارة نظم تبادل وتقاسم موارد الأجهزة بين عدة مهام عادة غير آمنة لاثنين من المهام للوصول إلى نفس مورد البيانات أو الأجهزة المحددة في الوقت المحدد وغير آمنة تعني أن النتائج غير متناسقة أو لا يمكن التنبؤ بها وهنالك ثلاثة نماذج مشتركة لحل هذه المشكلة:

هي كتل معالجة المقاطعة المهمة ذات الأولوية العليا من التشغيل، وعندما تم تصميم أنظمة التشغيل في الوقت الحقيقي كان للحفاظ على موضوع زمن الوصول إلى أدنى حد ممكن، المقاطعة عادة تحتفظ بالمعالجات القصيرة قدر الإمكان. معالج المقاطعة يؤجل التفاعل مع الأجهزة إذا أمكن ذلك، عادة كل ما هو ضروري هو الاعتراف أو تعطيل المقاطعة (بحيث لن تحدث مرة أخرى عندما يعود معالج المقاطعة) ويقوم بإخطار المهمة التي تحتاج العمل الذي ينبغي القيام به. ويمكن أن يتم ذلك عن طريق رفع الحظر عن مهمة السائق من خلال الإفراج عن الإشارة، لتضع العلم أو ترسل رسالة. الجدولة غالبا ما توفر القدرة على تحريك مهمة من سياق معالجة المقاطعة.

نظام التشغيل يحافظ على كتالوجات من الأشياء التي تديرها مثل: المواضيع، كائنات المزامنة، والذاكرة.التحديثات لهذا الكتالوج يجب أن يكون عليها رقابة صارمة، لهذا السبب يمكن أن تحدث مشكلة لو استدعى معالج المقاطعة أحد وظائف نظام التشغيل في نفس ذات الوقت الذي كان فيه البرنامج في حالة استدعاء لها، في هذه الحالة من الممكن أن تصبح حالة هذه الأشياء غير مستقرة مما يؤثر على سير معالج المقاطعة.

مثال شائع لمنظمات البحث والتكنولوجيا هو جهاز استقبال التلفزيون عالي الوضوح والعرض. أنه يحتاج إلى قراءة إشارة رقمية وفكه وعرضه لتأتي البيانات. وأي تأخير سيكون ملحوظا (الفيديو منقط أو الصوت مشوه). هذه الامثله على نظم التشغيل في الوقت الحقيقي، والمنتشرة على نطاق واسع:

• LynxOS ^{[الإنجليزية]}
• OSE
• كيو إن إكس
• RTLinux ^{[الإنجليزية]}
• VxWorks ^{[الإنجليزية]}
• ويندوز سي إي
• فري آرتوس

• نظام مضمن
• جنو/لينكس

• بوابة تقنية المعلومات
• بوابة علم الحاسوب