Anexo:Personajes Tau'ri de Stargate SG-1

Jacob Carter, Interpretado por Carmen Argenziano es un General de la USAF que tras parecer un cáncer incurable se une a la Tok'ra aceptando a Selmak como huésped. Es íntimo amigo del General George Hammond y el padre de la Teniente Coronel Samantha Carter.

Samantha Carter, interpretada por Amanda Tapping es uno de los personajes principales de Stargate SG-1 durante todas sus temporadas. Comienza la serie con el rango de Capitán, para ser promovida a Mayor en la tercera temporada y a Teniente Coronel en la octava.

Walter Harriman Davis (Gary Jones), es el operario principal de la computadora de llamada del Comando Stargate.

Janet Fraiser, interpretada por la actriz Teryl Rothery durante las temporadas 1 a 7 de Stargate SG-1 fue la jefa médico del Comando Stargate. En la novena temporada reaparece de forma extraordinaria como un personaje perteneciente a un universo paralelo.

George S. Hammond, interpretado por Don S. Davis es el General al frente del Comando Stargate durante las siete primeras temporadas de la serie, pasando a ser un personaje secundario el resto de temporadas.

Hank Landry (Beau Bridges), Es el General a cargo del Comando Stargate en las dos últimas temporadas de la serie. Es amigo de Jack O'Neill y George Hammond.

Evan Lorne. Interpretado por Kavan Smith, el Mayor Lorne es un personaje recurrente en las series Stargate SG-1 y Stargate Atlantis.

Harry Maybourne Coronel de la USAF y miembro del NID, fue interpretado por Tom McBeath desde la primera a la sexta temporada y también en la octava.

Cameron Mitchell Interpretado por Ben Browder el Teniente Coronel Mitchell, piloto de la USAF, es el líder del SG-1 durante las temporadas 9 y 10.

Jack O'Neill (Richard Dean Anderson) es uno de los personajes principales de la serie. Se trata del oficial de las Fuerzas Aérea de los Estados Unidos que llevó la misión original a través de la Puerta Estelar y más adelante fue el líder del SG-1 durante siete años.

Daniel Jackson (Michael Shanks) fue miembro del SG-1 en todas las temporadas de la serie, excepto en la sexta, en la que fue sustituido por Jonas Quinn.

Carolyn Lam (Lexa Doig)), fue la primera jefa permanente de la sección médica del Comando Stargate después de Janet Fraiser. Es la hija del General Landry.

Rodney McKay, interpretado por David Hewlett es un doctor en astrofísica que ha tenido diversos desencuentros con Samantha Carter por la que siente cierta atracción.

Elizabeth Weir fue directora del Comando Stargate sustituyendo al General Hammond, cargo que desempeñó hasta el ascenso de Jack O'Neill al rango de General, reemplazando este último a la Doctora Weir, que pasaría a dirigir la base Atlantis en la galaxia pegasus. Fue interpretada por dos actrices, Jessica Steen y Torri Higginson, esta última también interpretaría el mismo personaje en el primer Spin-off de la serie, Stargate Atlantis.

Nicholas Ballard, interpretado por Jan Rubes. Un arqueólogo y abuelo del doctor Daniel Jackson, aunque únicamente aparece en la tercera temporada, siendo contactado por el sg-1 después de que Daniel desaparece por culpa de un aparato alienígena con forma de calavera de cristal en una enorme pirámide en un planeta extraterrestre, (similar al que Nicholas encontró años atrás) que lo transporto al mismo planeta donde Daniel encontró la calavera de cristal que lo dejó "fuera de fase" dejándolo invisible e intangible. Solo Nicholas podía ver a Daniel ya que este también estuvo expuesto al aparato años atrás. Al final del episodio Nicholas se queda a vivir con los alienígenas que crearon las calaveras.

Adrian Conrad, interpretado por Bill Marchant. Un hombre de negocios adinerado afectado por una incurable enfermedad terminal, desesperado por descubrir los secretos de regeneración biológica de los Goa'uld decide secuestrar a la mayor carter para descubrir como aplicar las capacidades curativas de los Goa'uld con el fin de curar su enfermedad, sin embargo, subestimando a los Goa'uld, termina siendo controlado por un Goa'uld que unos agentes clandestinos contratados por el consiguieron. Al final del episodio acaba libre, bajo el control del Goa'uld bajo la protección de un agente del péntagono con el fin de aprender de su tecnología.