Asobi ni Iku yo!

La historia se centra alrededor de Kio Kakazu. Durante un servicio memorial para uno de sus ancestros, él conoce a una chica con orejas de gato. La chica dice llamarse Eris y menciona que ella es alien. Poco después, adoradoras fanáticas alienígenas y una misteriosa agencia del gobierno están en persecución de Eris, pero la amiga de la infancia de Kio, Manami —quien quiere seguir los pasos de su padre en la CIA— captura a Eris. Por lo que Kio tendrá que proteger a Eris de todos.

Kio Kakazu

Seiyu: Mutsumi Tamura

Es el protagonista masculino de la serie. Es un chico con apariencia algo débil, aunque es de buenos sentimientos y por lo tanto siempre se preocupa por los demás, intentando ayudar en lo que pueda, tiene una forma de ser muy dulce, tiene una gran preocupación y es que a su edad no posee un sueño, ni le emociona ninguna actividad y por lo tanto se siente menos importante que los demás al no tener algo especial. Temporalmente fue el capitán de la nave de los Catians y en el último capítulo del anime se vuelve un catiano (modificando su ADN).

Tiene un defecto para tristeza de las chicas, y es que es muy despistado en todo lo relacionado al romance, cuando era más joven estaba enamorado de su amiga Manami pero por un malentendido pensó que tenía novio, por lo que decidió no hacer nada y dejarla como simple amiga, sin embargo no se sabe si realmente ya no le gusta, al parecer es muy popular entre las chicas por lo que hay varias chicas detrás de él, entre ellas la misma Manami, su otra amiga Aoi y Eris con quien tiene un vínculo especial, además de ser con quien pasa la mayor parte del tiempo, posiblemente Eris le atrae en todo sentido, sin embargo nunca se específica a quien le gusta más. No se sabe nada de su familia a excepción de su tío Yuichi quien al parecer sabe de todo y casi se sabe nada de él.

Eris

Seiyu: Kanae Itō

Ella es una de las protagonistas y es una extraterrestre perteneciente a la raza de los Catians. Ella es alegre, algo inocente, amigable y relajada, siente mucha curiosidad por saber todo acerca de la Tierra, le llama mucho la atención la cultura de los humanos, aunque por lo general no entiende del todo bien las cosas y al final termina comprendiendo más la parte pervertida (cuando la hay), ella es representante de los catianos en la Tierra y fue la escogida para conocer todo sobre la Tierra, para poder así lograr entablar más fácilmente una relación amistosa oficialmente entre humanos y catianos. Su mayor deseo es lograr la relación entre las dos razas y así hacer muchos más amigos, además de estar con Kio.

El primer chico con que se hace amigo es con Kio, despertando sus sentimientos hacia él cuando fue a rescatarla de su secuestro por parte de la CIA, desde ese momento ella tiene una relación especial con él, por lo que cuando tiene su primera temporada de calentura (o apareamiento) a sus 16 años, escoge a Kio como su primer acompañante pero para su tristeza tiene que postergarla debido a que podía interferir en sus misiones, ya que sus instintos estaban fuera de control y podían hacerle cometer errores, aun así lo escogió de una vez como su acompañante para la próxima vez. Ella está enamorada de Kio pero a pesar de que tiene rivales (también amigas: Aoi y Manami) no se siente preocupada porque según ella se puede compartir a Kio, aun así no le gusta que hagan cosas con Kio sin que ella pueda hacer algo, como cuando Aoi y Manami lo besan en el espacio. Se sabe poco de su vida en su planeta, sólo que siente culpa por hechos realizado por sus antepasados, aparte de eso de que se lleva muy bien con la tripulación. Posee un traje especial que le otorga diversas habilidades, también tiene un aproximado de 18 assitdroid y tiene una nave pequeña.

Catia (キャーティア, Kyātia^?)

Una raza alienígena. Se ven y hablan como los humanos, excepto que tienen orejas y cola de gato. En la actualidad utilizan la casa de Kio como su embajada.

Dogisia (ドギーシュア, Dogīshua^?)

Otra raza alienígena similar a los Catians, excepto que tienen orejas y cola de perro. Son enemigos cercanos de los Catians, similar a una relación de un gato y un perro. Llegaron un poco antes que los Catians, sin embargo mantuvieron su llegada en secreto igual que las conexiones realizadas con los militares, parecen querer evitar cualquier tipo de colaboración entre la Tierra y los Catians.

CIA

Contacto Hermoso

Se trata de un grupo terrorista dedicado a recibir a la primera especie intergaláctica a la Tierra. Sin embargo, son también muy selectivos a lo que desean que sea los primeros extraterrestres, en cuanto ven a Eris sentían que sería inaceptable para la raza humana que ella sea su primer encuentro y planeaban deshacerse de ella antes de que su presencia se hiciera pública. Maki es el líder de la secta japonesa.

DIA

Agencia de Inteligencia de Defensa, maneja la inteligencia militar del Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

Parte inferior de la pata Kitty (子猫の足裏, Koneko no Ashiura^?)

Un gran culto dedicado a la adoración de las orejas y cola de gato. Es dirigida por Antonia.

• Sitio web oficial del anime
• Lista de capítulos de Asobi ni Iku yo en Series Web (En Español)
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