Ayuda de cámara
Según el diccionario de la Real Academia, ayuda de cámara del rey es el criado que sirve en la cámara de S. M. para ayudar a vestirle y otros usos. Según Covarrubias en su Tesoro de la lengua son los gentiles-hombres que se dan por ayudas a los caballeros de la llave dorada, que son de la cámara de S. M. para que acudan a los ministerios ordinarios en que no se han de ocupar los señores.
Debe notarse que aquí se toma la voz cámara en el sentido de la etiqueta o lo que es lo mismo, por los aposentos del rey.
Siendo regla de etiqueta que en el servicio ordinario y doméstico de palacio solo podían tocar al rey, el Camarero mayor y el Sumiller de Corps y en ausencia de ellos los gentiles-hombres de cámara, solo estas clases podían asistir al rey para vestirle en su dormitorio etc. Mas a fin de que les auxiliaran en ciertos servicios mecánicos, se crearon los ayudas de cámara o criados interiores del cuarto del rey los cuales se distinguían por una llave blanca, así como era dorada la de los gentiles-hombres. La clase de ayudas de cámara fue reformada y transformada en la de gentiles-hombres de lo interior y otras clases de serviciales.