Enrique III el Negro

A la muerte de San Esteban I de Hungría, su sobrino veneciano, Pedro Orseolo, tomó el trono de Hungría y para conservarlo pidió asistencia a Enrique III, ofreciéndole a cambio el vasallaje del reino. Luego de que en 1041 fuese depuesto Orseolo, los nobles húngaros escogieron a Samuel Aba, quien gobernó hasta 1044, cuando Orseolo regresó a Hungría junto con el ejército de Enrique III. Se libró la Batalla de Ménfő, donde los ejércitos de Enrique III y Pedro Orseolo resultaron vencedores. Orseolo gobernó hasta 1046, cuando fue derrotado por Andrés I de Hungría y sus hermanos, todos descendientes de la Casa gobernante de Árpad.

En 1051 Enrique III invadió Hungría con su ejército para reclamarla como su vasallo, pero fue repelido por Andrés I durante la Batalla de Vértes, donde tuvo que escapar a Hainburg con sus tropas. Posteriormente, en 1052, Enrique III volvió a Hungría y decidió asediar Bratislava por vía fluvial, lo cual desencadenó la Batalla de Bratislava. Su ofensiva resultó fallida debido a que los húngaros hundieron furtivamente sus barcos durante la noche, y nuevamente se vio forzado a retirarse al Sacro Imperio.

Las pretensiones de vasallaje solo desaparecieron tras la muerte de Enrique III, cuando en 1058 se firmó un tratado entre Andrés I y Enrique IV, hijo del fallecido emperador, por el que Judit, hermana de Enrique IV, sería comprometida en matrimonio con Salomón, hijo de Andrés I.

Murió en 1056 y le sucedió su hijo Enrique IV, que mantuvo su política religiosa.