Felipe de Borgoña, Conde de Auvernia

El año 1338, con 15 años, contrajo nupcias con Juana, condesa de Auvernia,[3] quien solo tenía 12 años, así se convirtió en Conde de Auvernia y en Conde de Boulogne. A los ocho de su matrimonio, mismo en el que moriría, nació su único hijo, que sería Felipe de Rouvres, que sería el heredero de su abuelo Eudes IV y de su abuela Juana III. Felipe murió sin hijos. Después de la muerte del joven Felipe, el ducado de Borgoña pasó a formar parte de la corona francesa, y fue concedido por Juan II de Francia a su hijo menor (y hermanastro del anterior duque), Felipe el Temerario.

En 1340, luchó con su padre que defendió la ciudad de Saint-Omer contra los asaltos de Roberto III de Artois. En 1346, participó en el sitio de Aiguillon, dirigido por Juan, duque de Normandía (el futuro Juan II de Francia). Fue durante este asedio que murió, después de caerse de su caballo,[3] la causa de su muerte que le privó de toda su herencia, su viuda contrajo nupcias con el rey de Francia, Juan II, de quien no tuvo hijos.