Frontier in Space

El Doctor y Jo Grant evitan por poco una colisión en la TARDIS con una nave de carga que se mueve a la velocidad de la luz. El Doctor determina que están en el siglo XXVI. Se verán envueltos en las tensiones entre el imperio terrícola y el imperio draconiano, auspiciadas por los últimos planes del Amo asistido por los Ogrones, y que amenazan con desembocar en una guerra que podría destruir a ambos.

Los títulos de Frontier in Space se prepararon, al igual que Carnival of Monsters, con un nuevo arreglo de la sintonía interpretada por Paddy Kingsland en un sintetizador. Conocido como el arreglo "Delaware", no gustó a los directivos de la BBC, así que se restituyó la versión original de Delia Derbyshire, aunque en una versión del episodio 5 se conservó la sintonía "Delaware" y se usó para el lanzamiento en VHS.

En la secuencia final en el cuartel general del Amo estaba previsto que apareciera un monstruo gigante devorador de Ogrones, pero al director Paul Bernard no le gustaba el vestuario y lo omitió, dejando una escena simplemente con Ogrones asustados huyendo de algo fuera de pantalla. El productor Barry Letts y el editor de guiones Terrance Dicks pensaron que la secuencia no tenía suficiente impacto y filmaron un nuevo final en la TARDIS como parte del primer bloque de producción de la siguiente historia, Planet of the Daleks. Frontier in Space fue el último trabajo de Paul Bernard en Doctor Who.

Cuando el borrado de episodios terminó en 1978, se descubrió que los episodios 1, 2, 3 y 6 sólo habían sobrevivido en copias en celuloide en blanco y negro para venta internacional. A mediados de los ochenta se devolvieron copias en PAL desde emisoras en Australia.

La historia se publicó en VHS en agosto de 1995. El último episodio se publicó en la compilación VHS The Pertwee Years junto con los episodios finales de Inferno y The Dæmons. El serial se publicó en DVD en 2009 como parte de la compilación Dalek War, junto con Planet of the Daleks.