Gilbert de Clare, I conde de Hertford

Gilbert era el primogénito de Richard Fitz Gilbert de Clare y Adeliza.[1] Su madre Adeliza era la hija de Ranulf le Meschin, conde de Chester y la condesa Lucy, y hermana de Ranulf de Gernon, IV conde de Chester.[1] Gilbert, que nació antes de 1115, heredó de su padre el honor de Clare incluyendo Tonbridge Castle el 15 de abril de 1136.[1]

Gilbert fue creado Conde de Hertford aproximadamente en 1138, posiblemente sobre la misma época en que su tío fue creado Conde de Pembroke.[2] Apoyó a Esteban durante un tiempo, pero parece para haberse unido a la Emperatriz Matilda en algún momento.[1] Cuándo el rey tomó prisionero a Ranulf de Gernon, conde de Chester, Pembroke entregó a su sobrino Geoffrey como garante para su liberación y buena conducta.[1]

En 1147, Ranulf de Gernon se rebeló nuevamente contra Esteban. El rey tomó entonces prisionero a Gilbert hasta que Chester aceptó rendir todos sus castillos.[3] Después de esto, el Conde de Hertford fue liberado, pero se unió a la rebelión de Ranulf.[3] Gilbert, Conde de Pembroke, que hasta entonces había permanecido leal a Esteban, reclamó los castillos de su sobrino Gilbert sosteniendo que eran suyos por herencia. Cuándo Esteban rechazó su petición, Gilbert se unió a la rebelión de Ranulph.[3] Esteban confiscó entonces también sus castillos. No mucho después, sin embargo, el rey se reconcilió con ambos Gilberts, aunque, Ranulf de Gernon se unió a Enrique de Anjou (posteriormente Enrique II de Inglaterra).[4]

Gilbert murió sin descendencia en 1152 y fue enterrado en el priorato de Clare.[2] Le sucedió su hermano Roger.[5]