Infantería ligera

El concepto de la infantería ligera ya estaba presente en las civilizaciones de la Antigüedad clásica. Tropas tales como los peltastas griegos o los vélites romanos encajan a la perfección en la denominación de infantería ligera, no tanto por la ligereza de su equipamiento (que se fue haciendo cada vez más pesado con el tiempo en el caso de los peltastas), como por su forma de combatir (en orden abierto o dispersados) y por sus misiones.

Los ejércitos solían recurrir a las tropas irregulares para las tareas de infantería ligera. Más tarde, en el siglo XVII, los dragones asumieron el papel de infantería ligera. En los siglos XVIII y XIX la mayoría de los batallones de infantería contaban con una compañía ligera. Estaba compuesta por soldados generalmente más pequeños y ágiles, hombres con iniciativa, puesto que solían tener que combatir en pequeños grupos. También se les solía elegir por su puntería para actuar como tiradores. A algunas de estas unidades se les proporcionaban fusiles en vez de mosquetes y vestían uniformes verdes. Eran los llamados regimientos de fusileros en el ejército británico, o Jäger en las tropas alemanas. En la Francia napoleónica recibían el nombre de voltigeurs.

Ejércitos como el británico o el francés usaban regimientos enteros de infantería ligera, a veces considerados unidades de élite debido a la mayor disciplina y entrenamiento requeridos.

A medida que avanzaba el siglo XIX, las diferencias entre infantería ligera y pesada se fueron difuminando.