Línea 001 (EMT Madrid)

Esta línea fue puesta en servicio el 18 de febrero de 2020. Forma parte de las denominadas "líneas Cero", por lo que opera solamente con autobuses eléctricos. El recorrido es gratuito en su integridad, aunque, al deber constar el viaje, será entregado en el mismo autobús un billete o se deberá pasar el abono por la validadora sin cobro alguno para que sirva como justificante de haber realizado el viaje. Debido a este carácter gratuito los autobuses lucen un azul aguamarina ligeramente diferente del de los demás autobuses, de modo que son fácilmente diferenciables a simple vista.

El 3 de enero de 2021 cambió la denominación de su cabecera en Atocha Renfe, pasando a ser "Estación de Atocha - Moncloa".

La línea tiene un recorrido corto por el centro de la ciudad, y se solapa en gran medida con muchas otras líneas. En particular, comparte más de la mitad del recorrido con la línea 1, con la que coincide desde Moncloa hasta Cibeles, pasando por la calle Princesa y la Gran Vía.

Sentido Moncloa

Desde el intercambiador de Atocha, la línea discurre por el paseo de Infanta Isabel, paseo del Prado, plaza de Cánovas del Castillo, plaza Cibeles, calle Alcalá, Gran Vía, calle Princesa y plaza de Moncloa, hasta su cabecera en Moncloa, en la calle Arcipreste de Hita.

Es la única línea que yendo por Alcalá desde el oeste toma en Cibeles el Paseo del Prado hacia Atocha.

Sentido: Moncloa

Código	Parada	Común con	Conexiones con Metro y Cercanías	Otros
5710	ESTACIÓN DE ATOCHA		Atocha
5453	Ministerio de Agricultura	10 14	Estación del Arte
82	Prado-Atocha	10 14 27 34 37 45 C03 E1
5511	Museo del Prado-Jardín Botánico	10 14 27 34 37 45 C03
78	Neptuno	10 14 27 34 37 45 C03
69	Cibeles	1 2 9 15 20 51 52 53 74 146 Exprés Aeropuerto	Banco de España
5135	Círculo de Bellas Artes	1 2 74 146
5137	Gran Vía-Pedro Zerolo	1 2 74 146
4094	Gran Vía-Montera	1 2 46 74 146 002	Gran Vía Sol
9	Gran Vía-Callao	1 2 46 74 146	Callao
168	Santo Domingo	1 2 44 46 74 75 133 147 148	Santo Domingo
283	Gran Vía-Plaza de España	1 2 44 133	Plaza de España
1750	Plaza de España	1 2 44 133 138 C1
172	Ventura Rodríguez	1 2 44 133 138 C1	Ventura Rodríguez
734	Princesa-Rey Francisco	1 44 133 138 C1
736	Argüelles	1 44 133 138 C1	Argüelles
738	Altamirano	1 44 133 138 C1
4816	Moncloa	1 44 138 C1	Moncloa
2800	MONCLOA (C/ Arcipreste de Hita)

Sentido Estación de Atocha

El recorrido de vuelta es igual al de ida pero en sentido contrario.

Sentido: Estación de Atocha

Código	Parada	Común con	Conexiones con Metro y Cercanías	Otros
2800	MONCLOA (C/ Arcipreste de Hita)		Moncloa
737	Altamirano	1 44 133 138 C2
735	Argüelles	1 44 133 138 C2	Argüelles
193	Princesa-Rey Francisco	1 2 44 133 138 C2
173	Ventura Rodríguez	1 2 44 74 133 138 C2	Ventura Rodríguez
741	Plaza de España	1 2 44 74 133 138 C2	Plaza de España
171	Gran Vía-Plaza de España	1 2 3 46 74
169	Santo Domingo	1 2 3 46 74 146	Santo Domingo
723	Gran Vía-Callao	1 2 3 46 74 146	Callao
724	Gran Vía-Montera	1 2 3 46 74 146	Gran Vía Sol
5138	Gran Vía-Pedro Zerolo	1 2 3 46 74 146 002
164	Círculo de Bellas Artes	1 2 3 46 74 146 002
90	Círculo de Bellas Artes	9 52 146
76	Banco de España	14 27 37 45 C03	Banco de España
77	Neptuno	10 14 27 34 37 45 C03
79	Museo del Prado-Jardín Botánico	10 14 27 34 37 45 C03
81	Prado-Atocha	10 14 27 34 37 45 C03 E1	Estación del Arte
5710	ESTACIÓN DE ATOCHA		Atocha

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  Un bus en la calle Princesa
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  Un bus en la Plaza del Emperador Carlos V
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  Un bus en la Plaza de España
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  Un bus estacionado en su cabecera de Atocha

1. «La primera línea cero de autobús entre Atocha Renfe y Moncloa empieza a funcionar hoy». EMT Madrid. 18 de febrero de 2020. Archivado desde el original el 18 de febrero de 2020. Consultado el 18 de febrero de 2020.
2. «Línea Cero | Línea bus 001» (PDF). EMT Madrid. Consultado el 18 de febrero de 2020.