Línea 78 (EMT Madrid)

La línea inicia su recorrido en la Glorieta de Embajadores. Desde aquí sale por la calle de Embajadores en dirección sureste, por la que baja hasta pasar la Glorieta de Santa María de la Cabeza, poco después de la cual gira a la derecha por la calle de Jaime El Conquistador, que recorre entera.

Al final de esta calle gira a la izquierda por el Paseo de la Chopera, en dirección a la Plaza de Legazpi, donde gira a la derecha para pasar sobre el río Manzanares por el Puente de Andalucía, hasta llegar a la Glorieta de Cádiz.

En esta glorieta toma la salida hacia la calle Marcelo Usera, adentrándose en el distrito de Usera. Poco después de entrar por Marcelo Usera, la cual gira a la izquierda por la calle San Antonio de Padua, continuando al final de ésta por la calle Santuario hasta girar a la derecha por la calle del Cristo de la Victoria, que recorre hasta el final desembocando en la Avenida de Rafaela Ybarra.

Gira a la izquierda para incorporarse a la avenida y enseguida a la derecha por la calle Parque de la Paloma, rodeando el Polideportivo Municipal de Orcasitas al circular por esta calle, la calle Heno, la calle Avena y la calle de Ricardo Beltrán Rózpide, al final de la cual sale de nuevo a la Avenida de Rafaela Ybarra girando a la derecha.

A continuación la línea recorre esta avenida en dirección sur hasta entrar en el barrio de Orcasitas, dentro del cual da servicio a la calle Unidad girando a la izquierda y al final de esta calle sigue de frente por la Gran Avenida, por la que sale del barrio de Orcasitas y entra en Orcasur por la calle Campotéjar.

Dentro de Orcasur, da servicio a la estación de Orcasitas, situada en la calle Campotéjar y después a la calle Fernando Ortiz, la Plaza del Pueblo, la Avenida de Orcasur, la calle Dúrcal, la calle Moreja y la calle Salvador Martínez Lozano, saliendo del barrio por la calle Eduardo Barreiros en dirección norte.

Circula por la calle Eduardo Barreiros hasta la intersección con la Avenida de los Rosales, donde gira a la derecha para incorporarse a la misma, recorriéndola hasta la Glorieta de San Martín de la Vega, donde sale por la calle Antequera, ya dentro del barrio de San Fermín.

En este barrio circula por las calles Antequera, Estafeta y San Mario, teniendo su cabecera en esta última al llegar a la intersección con el Camino de Perales.

Sentido: San Fermín

Código	Parada	Común con	Conexiones con Metro y Cercanías	Otros
3126	EMBAJADORES	116 118	Embajadores
2818	Embajadores-Santa María de la Cabeza	60 148
1928	Santa María de la Cabeza (C/ Embajadores, 114)	6 59 85 148
1931	Jaime El Conquistador-Embajadores	6 148
1933	Jaime El Conquistador	6 148
1122	Casa del Reloj	6 18 148
1124	Legazpi-Matadero	6 18 148	Legazpi
1935	Glorieta de Cádiz	6 47 247
1938	San Antonio de Padua	6
1939	Santuario	6
2817	Cristo de la Victoria-Santuario
4524	Cristo de la Victoria-Olvido
2820	Cristo de la Victoria-Ferroviarios
2822	Cristo de la Victoria-Jaspe
5087	Rafaela Ybarra-Pradolongo
4616	Parque de la Paloma
4618	Avena-Heno
4620	Avena-Beltrán y Rózpide
4622	Polideportivo Orcasitas
1955	Avenida de los Poblados-Rafaela Ybarra	6 60 81
1957	Rafaela Ybarra-Cestona	6 60 81 116 131
2824	Unidad	81 116
4624	Gran Avenida-Camino Viejo Villaverde	81 116
2828	Plaza de la Asociación	81 116
2830	Campotéjar-Gran Avenida	116
2832	Campotéjar-Fernando Ortiz	116	Orcasitas
2838	Avenida Orcasur-Fernando Ortiz	116
5287	Orcasur-Pza. del Pueblo	116
4880	Moreja	116
2836	Eduardo Barreiros-Salvador Martínez	116
2802	Eduardo Barreiros-Avenida de los Rosales	76
945	Glorieta San Martín de la Vega	23 123
944	Estafeta-Avenida San Fermín	23 123
943	Estafeta-Navascués	23 123
940	Estafeta-Carabelos	23 123
938	San Mario	23 123
2267	SAN FERMÍN (C/ San Mario)

El recorrido de vuelta es igual al de ida pero en sentido contrario con dos excepciones:

• Dentro de Orcasur, circula por la calle Graena en vez de por la calle Dúrcal.
• Dentro de Almendrales, circula por la calle homónima en vez de por la calle de San Antonio de Padua.

Sentido: Embajadores

Código	Parada	Común con	Conexiones con Metro y Cercanías	Otros
2267	SAN FERMÍN (C/ San Mario)
937	San Mario	23 123
939	Estafeta-Carabelos	23 123
941	Estafeta-Navascués	23 123
943	Estafeta-Avenida San Fermín	23 123
2839	Glorieta San Martín de la Vega	23 123
2801	Eduardo Barreiros-Avenida de los Rosales	76
2840	Moreja	116
2841	Avenida Orcasur-Graena	116
2835	Plaza del Pueblo	116
2833	Campotéjar-Fernando Ortiz	116	Orcasitas
2831	Campotéjar-Nívar	116
2829	Plaza de la Asociación	81 116
4625	Gran Avenida-Camino Viejo Villaverde	81 116
2825	Unidad	81 116
2842	Rafaela Ybarra-Cestona	81 116 131
4814	Avenida de los Poblados-Rafaela Ybarra	6 60 81
4623	Polideportivo Orcasitas
4621	Avena-Beltrán y Rózpide
4619	Avena-Heno
4617	Parque de la Paloma
5289	Parque de la Paloma-Rafaela Ybarra
2823	Cristo de la Victoria-Jaspe
2821	Cristo de la Victoria-Ferroviarios
4525	Cristo de la Victoria-Olvido
2593	Cristo de la Victoria-Santuario
5358	Santuario	6
3912	Glorieta de Cádiz	6
1125	Legazpi-Matadero	6 18 148	Legazpi
1123	Casa del Reloj	6 18 148
1934	Jaime El Conquistador	6 148
1932	Jaime El Conquistador-Embajadores	6 148
3561	Santa María de la Cabeza	148
2819	Embajadores-Santa María de la Cabeza	60 148
2592	Embajadores	60 148
3126	EMBAJADORES	116 118	Embajadores