Metro automático AnsaldoBreda

Interior de una unidad del metro de Copenhague

El material rodante utiliza un cuerpo estándar articulado. El número de coches de cada composición varía de 3 a 6, con trenes de 39 a 109 metros. Por lo general tienen 2.65 metros de ancho, aunque los del metro de Roma tendrán 2.85 metros. Las unidades varían entre 3.4 y 3.85 metros. Cada coche tiene dos puertas en cada lado, que tienen 1.3 metros de paso.[1] Los trenes fueron diseñados por Giugiaro Design.[2]

Los trenes de tres y cuatro coches tiene seis motores trifásicos asíncronos, cada uno con una potencia de 105 o 128 kW, dando a cada tren de 630 o 764 kW. En cada coche, los dos motores son alimentados por el IGBT propio del coche, transformando los 750 voltios (1 500 en el caso del metro de Roma) directos del tercer raíl en corriente alterna trifásica utilizada en los motores. La velocidad máxima es de 80 o 90 km/h, con una capacidad de aceleración o deceleración de 1.3 m/s². En ancho de vía es estándar y se utilizan puertas automáticas en los andenes de estaciones subterráneas.[1][3][4]

El sistema es controlado por un sistema informático completamente automatizado, localizado en el centro de mantenimiento. El control automático del tren (ATC) dispone de tres subsistemas: ATP (protección automática del tren), ATO (operación automática del tren) y ATS (supervisión automática del tren). El ATO es responsable de mantener la velocidad, de asegurarse de que las puertas están cerradas antes de partir y de que las agujas están correctamente configuradas. El sistema usa cantones fijos, excepto en el entorno de las estaciones donde se utiliza cantón móvil.[5][4] El sistema de señalización es diseñado y construido por Union Switch & Signal.[6]

Centro de control del metro de Copenhague

El ATO es el sistema automático que conduce el tren según un horario programado, para el tren en las estaciones y opera las puertas. El ATS monitoriza todos los componentes de la red, incluyendo las vías y todos los trenes en el sistema, y muestra un esquema en directo de la situación de la red en el centro de control. El sistema de control del tren está diseñado de tal modo que sólo el ATP es un sistema crítico para la seguridad, que detiene a los demás sistemas si tienen fallos. Otros aspectos, como la alimentación eléctrica, la ventilación, las alarmas de seguridad y las cámaras son controladas por otro sistema independiente.[5]

La tarea de mantenimiento más habitual es el torneado de las ruedas. Para las reparaciones complejas se cambia el sistema completo y se envía al fabricante para su reparación. En el centro de control mantenimiento se basan trenes de trabajo, lo que incluye una locomotora diésel que es capaz de apartar trenes averiados. Este centro necesita la presencia de un mínimo de cuatro trabajadores. Dos monitorizan el sistema de control, uno monitoriza la información al pasajero y el último se encarga de los sistemas secundarios, como la alimentación eléctrica. En caso de problemas técnicos, siempre hay un equipo de trabajadores que pueden ser enviados a realizar reparaciones. Además existen más trabajadores como personal de ayuda a los pasajeros y controladores de billetes.[5]