Robonaut

Robonaut es un proyecto para la construcción y desarrollo de un robot astronauta, diseñado principalmente por los laboratorios de investigación de la NASA. El robot, que carece de piernas, tiene como función principal la de ayudar a realizar tareas en el espacio que podrían ser peligrosas para el ser humano.

R2 - julio 2009

La gran idea super principal del proyecto Robonaut es tener una máquina controlada a distancia como los brazos robóticos de los transboradores espaciales o el de la Estación Espacial Internacional (ISS). Sin embargo este robot destaca por su diseño humanoide y su gran agilidad. El diseño cuenta con cabeza, torso y dos brazos,[1] pesa unos 150 kg,[2] y puede usar las mismas herramientas y trabajar en los mismos entornos peligrosos que los astronautas.

En las primeras series de robots del proyecto (R1A y R1B) colaboraron entre otras la agencia DARPA. La segunda serie de Robonaut (R2A y R2B) ha sido un trabajo conjunto entre la NASA y General Motors.[2] No estaba previsto que esta última evolución, denominada formalmente como R2, se pusiese en órbita. Sin embargo, el satisfactorio desempeño del modelo ha provocado su traslado a la Estación Espacial Internacional, hecho que sucedió en la misión STS-133; la última misión de los transbordadores espaciales de la NASA, en febrero de 2011.

Robonaut 1996 Concept

Subsistemas

Robonaut está compuesto por varios subsistemas entre los cuales están:

  • Manos: Similares a las de los seres humanos. Le permiten realizar tareas de precisión tales como enroscar un tornillo.
  • Visión: Posee visión dual lo que le permite distinguir objetos posicionados a distintas distancias entre ellos.
  • Telepresencia: Tal vez su característica más importante es la que le permite ser manipulado a distancia por una persona que lleva a cabo los movimientos que quiere que desarrolle este humanoide.
  • Movilidad: Puede desplazarse de diversas maneras, ya que su modo de locomoción varía según las necesidades.

Referencias
  1. «Japón podría poner un humano(ide) en la Luna para 2015». mayo de 2010. Consultado el 5 de abril de 2010.
  2. «La NASA crea un "robot humanoide' para la Estación Espacial». Consultado el 5 de abril de 2010.

Enlaces externos
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