Saint Seiya: Saishū seisen no senshi tachi

Despertado por los espíritus de Eris, Febo Abel y Poseidón, y derrotando a los Santos de Oro, Lucifer regresa a la Tierra, acompañado de sus cuatro ángeles infernales, con el objetivo de vengarse de Atenea, destruir a la humanidad y proclamarse soberano absoluto del universo. Para evitarlo, Saori Kido, decide sacrificar su vida en el Pandemonium, residencia de Lucifer, mientras que los Santos de Bronce lucharán para salvarla.

El lucero del alba se perfila en el cielo matutino mientras cuatro destellos se desprenden de él y caen sobre el Santuario de Atenea, al tiempo que los santos de oro sobrevivientes de la batalla de las doce casas sienten un «cosmo» amenazador. Los cuatro destellos se tornan en fantasmas y atacan certeramente a Mu de Aries, dejándolo malherido. Acto seguido, recorren a toda velocidad las casas restantes, derrotando en el camino a Aldebarán de Tauro, Aioria de Leo, Shaka de Virgo y Milo de Escorpio. Finalmente, las sombras llegan al Templo de Atenea y se arrodillan frente a un haz de luz, del cual aparece el Ángel Caído Lucifer, quien sostiene un diálogo con la Estatua de Atenea, extraído del capítulo 14, versículos 12 al 14, del Libro de Isaías en la Biblia. La Estatua de Atenea llora y Lucifer la decapita con un solo dedo y enseguida, levanta de las profundidades su residencia principal, el tenebroso Pandemonium, al norte del Santuario de Atenea. Mientras tanto, una serie de maremotos, erupciones volcánicas y una densa neblina azotan a la Tierra con innumerables víctimas.

La película hace mención de las batallas llevadas a cabo por dioses y seres de diversas religiones en contra de Lucifer, entre ellos el Arcángel Miguel. En la pintura, de Rafael Sanzio, se le muestra derrotando a Satanás.

Más tarde, sin sus armaduras, Seiya, Hyōga y Shun llegan a las afueras del Templo de Atenea, donde Saori Kido se encuentra llorando al ver decapitada la estatua de la diosa. Al preguntarse quienes fueron los responsables de ese sacrilegio y de la derrota de los santos de oro, reaparece Lucifer con sus cuatro «ángeles infernales». Hyōga explica a sus amigos que Lucifer, conocido como Satanás, fue un ángel de gran belleza y sabiduría que, tras rebelarse contra Dios, fue arrojado al Infierno, siendo derrotado además por el arcángel Miguel, por la diosa Atenea y por Marishi-Ten en China. Lucifer agrega que ha regresado del Infierno después que Atenea lo enviara allí y les manifiesta a los presentes que logró despertar gracias a la ayuda del «cosmo» de Abel, Poseidón y Eris, quienes terminaron también en el Infierno, después de ser derrotados por los santos. Ahora, a través del «cosmo» de Lucifer, los tres dioses pueden causar desastres en el mundo y así entregar el dominio de la Tierra y del universo al Ángel Caído, quien le revela a Saori que la única manera de evitar el descontrol causado por ellos es que sacrifique su sangre, la de Atenea, para aplacar su sed de venganza. Los tres santos de bronce se enfurecen ante los dichos de Lucifer y reaccionan, sin embargo, los cuatro ángeles infernales los atacan rápidamente, dejándolos gravemente heridos. Finalmente, Lucifer reitera a Saori la invitación de sacrificarse en el Pandemonium y se retira con sus ángeles.

Posteriormente, Shiryū acude donde sus amigos, que se encuentran hospitalizados, y deducen que Saori fue al Pandemonium para sacrificarse, por lo que resuelven ir en su rescate. Efectivamente la diosa ha acudido allá con su báculo y, en la entrada, reafirma su intención de ofrecer su vida, siempre que los tres dioses no continúen con la destrucción de la Tierra. Lucifer afirma que los tres dioses pueden desobedecerle, pero exhorta a Atenea a llegar rumbo su trono: así, la diosa inicia el sacrificio caminando bajo los tormentos de espíritus malignos.

En tanto, ya recuperados Seiya, Hyōga y Shun, junto con Shiryū y con sus armaduras puestas, se dirigen al Pandemonium para derrotar a Lucifer. Sin embargo, dos de los ángeles infernales aparecen y les interrumpen el camino: son el Ángel del Fuego, Beelzebub de Serafín, y el Ángel de la Sabiduría, Astaroth de Querubín. Para que los demás sigan su camino, Shiryū se propone a pelear contra los dos ángeles, logrando retenerlos con cierto éxito. Tras avanzar, los santos logran apartarse de un derrumbe de columnas de la cual surge un capullo: de este brota repentinamente el enmascarado Eligor de Virtud, ángel de la fuerza, conocido también como el «Mantis de oro». Shun se queda a pelear con él, mientras que Hyōga, tras observar la aparición de su adversario en medio de mariposas, lo ataca con su Aurora Thunder Attack. Seiya, en tanto, sigue su camino para encontrar a Atenea, quien sufre el agotador camino rumbo al Templo de Lucifer.

Por otro lado, Astaroth, autodenominado como el «Rey de las Serpientes Blancas Bicéfalas», logra herir a Shiryū con su técnica Killer Fanged Cobra, pero éste reacciona y destruye al ángel con su Rozan Shō Ryū Ha. No obstante, Beelzebub aprovecha el momento y con su Garuda Hell Wing acaba aparentemente con la vida de Shiryū, para luego escapar en un caballo fantasmagórico. Mientras tanto, el rival de Hyōga logra deshacerse del hielo que lo cubre y se presenta como Moa de Trono, el Ángel de la Reverencia, apodado como el «Cazador de Espíritus» gracias a su técnica. En cuanto a Shun, pese a esquivar los puños de Mantis de Eligor y atraparlo con el Spider Net de su cadena, el ángel aplica su Seima Tōrō Ken para destruirla, haciendo lo mismo con la armadura de Andrómeda. Moa, en tanto, invoca su Demon Fantasia para llevar a Hyōga a un idílico paraje en el que encuentra a su madre, Natassia, la que lo empieza a atacar reiteradamente. El ángel le explica al santo de Cisne que lo manifestado es más que una ilusión, y que si llega a destruirla, lo haría también con el recuerdo más importante del corazón de Hyōga: su madre. Con las campanadas del Ángelus la técnica de Moa llega a su clímax, pero Hyōga no titubea esta vez y repitiendo su Aurora Thunder Attack, logra destruir la ilusión y a Moa, pero cae exhausto.

Mientras tanto, Shun está a punto de morir por el Seima Tōrō Ken de Eligor, pero Ikki de Fénix llega a tiempo y salva a su hermano. El santo de bronce emplea su Phoenix Hō Gen Ma Ken, haciéndole creer al ángel que le ha cortado su cabeza con su puño afilado. No obstante, de la aparente cabeza cortada de Ikki, surge de su boca una plaga de mantis que se arrojan encima de Eligor y lo aniquilan. Tras la lucha, el santo de Fénix abandona a su hermano Shun, exigiéndole levantarse por sí solo y prosigue su camino rumbo al Templo de Lucifer.

Seiya, por otro lado, llega al Templo de Lucifer y llama la atención de Saori, quien avanzaba en las escaleras; sin embargo, Beelzebub aparece y ataca al joven. En ese momento, el trayecto de la diosa se torna más tortuoso: el final del camino aparece cubierto de tallos movedizos de espinas, las cuales empiezan a herir a Saori, quien no duda en retomar el sacrificio. No obstante, en su trono, Lucifer le confiesa que en realidad la sangre de Atenea, absorbida por la espinas, será enviada al Infierno para darle carne y huesos nuevamente a Eris, Abel y Poseidón, mientras que él aumentará su poder al máximo y así convertirse en amo del universo. Pese a esa adversa situación, Atenea sigue adelante. En tanto, Seiya sigue siendo atacado por el Garuda Hell Wing de Beelzebub, mientras que Ikki, al llegar y tratar de ayudarlo, es atrapado por las espinas y derrotado de un golpe por Lucifer. Poco a poco llegan los santos de bronce para animar a Seiya: primero Hyōga y Shun, y luego Shiryū, quien reaparece para acabar su batalla con Beelzebub, atacándolo con su Rozan Shō Ryū Ha. Lucifer se siente victorioso, pero Atenea despierta su «cosmo» y lo ataca con el poder de su báculo, pero Lucifer repele el impacto y la agrede, lastimando aún más a Atenea: el Ángel Caído ordena a Poseidón, Eris y Abel que destruyan la Tierra, ante lo cual, los tres dioses muestran su poder al máximo, llegando a oscurecer el sol. Seiya, en tanto, no se da por vencido y con la ayuda de sus cuatro amigos, quienes le brindan su «cosmo», despierta el séptimo sentido: la armadura de oro de Sagitario aparece para investir y proteger al joven. Beelzebub, pese a todo, intenta atacar a Seiya con sus alas, pero él contraataca con su Pegasus Sui Sei Ken, desintegrando al ángel infernal. Seiya aterriza y se prepara para disparar una flecha de oro a Lucifer con el arco de Sagitario, pero observa que se ha llevado a Saori y la está usando como escudo para protegerse. Saori implora a Seiya que dispare la flecha de Sagitario para impedir la resurrección definitiva de Abel, Poseidón y Eris, y la destrucción de la humanidad, aunque eso implique que ella muera. Seiya se resiste a disparar, mientras los tres dioses malignos realizan su labor destructiva en el mundo. Sin embargo, un milagro sucede gracias a la suplica del santo de bronce a Dios en ese momento: los santos de oro que fueron derrotados por los ángeles infernales se levantan, y las once armaduras de oro restantes brillan y se elevan al cielo. Juntas proyectan la luz solar en el cenit y debilitan a Lucifer. Seiya se arma de valor y le dispara a Lucifer, quien es atravesado por la flecha de Sagitario, al tiempo que Atenea esquiva el impacto. La estatua de Satanás, que también es impactada por la flecha, empieza a destruirse y Lucifer, junto con Eris, Poseidón y Abel, caen, mueren y regresan al Infierno.

Atenea es rescatada a tiempo y todos huyen del derrumbe del Pandemonium, que vuelve a las profundidades. El Armagedón ha terminado, mientras los santos de bronce junto con su diosa, contemplan el horizonte desde un promontorio: la humanidad finalmente ha sido salvada y el mundo vuelve a la paz.

Al ser estrenada por primera vez la película en las pantallas de TV en Latinoamérica, se censuraron dos escenas: la primera, la derrota y muerte de los Santos de Oro a manos de los Ángeles de Lucifer; y la segunda censura involucra la escena de una biblia ardiendo en llamas cuando Hyoga explica quien es Lucifer.