Sara Kingdom

Sara es una agente de seguridad espacial, la hermana de Bret Vyon, otro agente que está ayudando al Doctor a derrotar a los Daleks. Después de que Mavic Chen, Guardian del Sistema del Solar (y aliado de los Daleks) le diga que Vyon es un traidor, ella mata a su hermano, y está a punto de hacer lo mismo al Doctor y a Steven cuando todos son teletransportados al planeta Mira. Allí descubre, para su horror y desolación, que su obediencia ciega no solo le ha llevado a matar injustamente a su hermano, sino que al hacerlo ha evitado que Vyon avise a la Tierra de la conjura Dalek. Así, se une al Doctor en su lucha, viajando en la TARDIS a varias localizaciones en el espacio y el tiempo mientras el Doctor y Steven intentan volver en la nave a Kembel para un enfrentamiento final contra Mavic Chen y los Daleks.

Cuando el Doctor activa el Destructor del Tiempo, un dispositivo que acelera el tiempo, como parte de su plan de detener a los Daleks, ordena a sus acompañantes que vuelvan a la TARDIS para protegerse. Sin embargo, Sara se queda con él, sin saber la naturaleza de su plan, pero preocupada de que pudiera fallar. Como resultado, el Doctor y ella se vieron atrapados en el campo de acción del Destructor del Tiempo, que rápidamente envejeció todo a su alrededor. Mientras el Doctor, al ser un Señor del Tiempo, pudo resistir los peores efectos, simplemente envejeciendo un poco, Sara, al ser humana, no pudo. Mientras Steven observaba sin poder hace nada, Sara envejeció (interpretada como anciana por May Warden) y murió, y sus restos se convirtieron en polvo. Steven intentó rescatar a sus amigos, se vio atrapado por los efectos y empezó a envejecer, pero logró revertir el dispositivo y rejuvenecerse a sí mismo y al Doctor, aunque no pudo salvar a Sara.

Sara es a ratos agresiva, independiente e implacable en su búsqueda de lo que está bin, y tiene una mente cerrada que la ciega de las mayores consecuencias de sus órdenes. Al conocer al Doctor eso cambia, y utiliza sus formidables habilidades e intelecto para derrotar a los Daleks.

Jean Marsh había aparecido anteriormente en Doctor Who interpretando a la hermana del Rey Ricardo I de Inglaterra, la princesa Joanna, en The Crusade. Marsh volvería al programa en el serial de 1989 Battlefield, interpretando a Morgana le Fay. Casualmente coincidió con Nicholas Courtney en la primera y la última aparición de él en la serie. También apareció en varios audiodramas de Doctor Who.