Sonia Martínez Díaz

Sonia Martínez Díaz es una ingeniera mecánica española cuya investigación aplica la teoría de control al movimiento coordinado de enjambres de robots y redes de sensores inalámbricos móviles.[1] Es profesora del Departamento de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial de la Universidad de California en San Diego.[2]

Sonia Martínez Díaz
Educación
Educada en Universidad Carlos III de Madrid
Supervisor doctoral Manuel de León Rodríguez
Información profesional
Ocupación Ingeniera
Distinciones

Trayectoria

Sonia Martínez fue la primera de su familia en estudiar en una universidad, la Universidad del País Vasco.[3] Es licenciada en matemáticas por la Universidad de Zaragoza,[2] en 1997, y completó un Ph.D. en ingeniería matemática en la Universidad Carlos III de Madrid en 2002,[4][5] trabajando con es del Instituto de Ciencias Matemáticas.[6]

Después de trabajar como profesora asistente visitante en la Universidad Politécnica de Cataluña[7] viajó a los EE. UU. con una beca Fulbright para realizar una investigación postdoctoral con Francesco Bullo en la Universidad de Illinois en Urbana–Champaign y la Universidad de California, Santa Bárbara.[8]

Trabajó de profesora en la Universidad de California, San Diego en 2005,[1][4] y se convirtió en profesora titular allí en 2014.[3]

Premios y reconocimientos

Publicaciones Seleccionadas

Artículos
  • Martínez, Sonia; Cortés, Jorge (2002), «Design of oscillatory control systems», Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1509-1514, doi:10.1109/cdc.2002.1184733.. Winner of the CDC Best Student-Paper Award.[9]
  • Cortés, Jorge; Martínez, Sonia; Karataş, Timur; Bullo, Francesco (April 2004), «Coverage control for mobile sensing networks», IEEE Transactions on Robotics and Automation 20 (2): 243-255, doi:10.1109/tra.2004.824698.
  • Cortés, Jorge; Martínez, Sonia; Bullo, Francesco (August 2006), «Robust rendezvous for mobile autonomous agents via proximity graphs in arbitrary dimensions», IEEE Transactions on Automatic Control 51 (8): 1289-1298, doi:10.1109/tac.2006.878713.. Listed as a "classic paper" by Google Scholar.[10]
  • Martínez, Sonia; Cortés, Jorge; Bullo, Francesco (August 2007), «Motion coordination with distributed information», IEEE Control Systems Magazine 27 (4): 75-88, doi:10.1109/mcs.2007.384124.. Winner of the 2008 IEEE Control Systems Magazine Outstanding Paper Award.[11]
  • Zhu, Minghui; Martínez, Sonia (January 2012), «On distributed convex optimization under inequality and equality constraints», IEEE Transactions on Automatic Control 57 (1): 151-164, doi:10.1109/tac.2011.2167817.

Libros
  • Bullo, Francesco; Cortés, Jorge; Martínez, Sonia (2009), Distributed Control of Robotic Networks: A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms, Princeton University Press, ISBN 9781400831470.
  • Zhu, Minghui; Martínez, Sonia (2015), Distributed Optimization-Based Control of Multi-Agent Networks in Complex Environments, Springer Briefs in Electrical and Computer Engineering: Control, Automation, and Robotics, Springer.

Referencias
  1. «Sonia Martinez [People in Control]». IEEE Control Systems 38 (6): 28-30. 2018-12. ISSN 1066-033X. doi:10.1109/MCS.2018.2866652. Consultado el 19 de mayo de 2022.
  2. «Faculty Profiles | Jacobs School of Engineering». jacobsschool.ucsd.edu. Consultado el 19 de mayo de 2022.
  3. Diego, La Prensa San. «Amplia Expectativa por Regreso de Ajedrez a Olimpiada Nacional – La Prensa San Diego» (en inglés estadounidense). Consultado el 19 de mayo de 2022.
  4. «Workshop on Geometric Control of Mechanical Systems». motion.me.ucsb.edu. Consultado el 19 de mayo de 2022.
  5. Martínez, Sonia (2002). Métodos geométricos en teoría de control no lineal con aplicaciones a sistemas robóticos dinámicos. Universidad Carlos III de Madrid. Consultado el 13 de diciembre de 2022.
  6. «Sonia Martínez. University of California, San Diego, CA - PDF Free Download». docplayer.net. Consultado el 19 de mayo de 2022.
  7. «Sonia Martínez - The Mathematics Genealogy Project». mathgenealogy.org. Consultado el 19 de mayo de 2022.
  8. «2018 IEEE RAS Fellow Class Announced - IEEE Robotics and Automation Society». www.ieee-ras.org (en inglés británico). Consultado el 19 de mayo de 2022.
  9. «In the News - And the winners are ...». IEEE Control Systems 23 (2): 81-81. 2003-04. ISSN 1066-033X. doi:10.1109/MCS.2003.1188777. Consultado el 19 de mayo de 2022.
  10. «Automation & Control Theory - Classic papers - Google Scholar». scholar.google.com. Consultado el 19 de mayo de 2022.
  11. «IEEE Control Systems Magazine Outstanding Paper Award | IEEE Control Systems Society». ieeecss.org (en inglés). Consultado el 19 de mayo de 2022.

Enlaces externos
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