The Musketeers

• Tom Burke (actor) como Athos.
• Santiago Cabrera como Aramis.
• Peter Capaldi como Cardenal Richelieu (temp. 1)
• Howard Charles (actor) como Porthos.
• Alexandra Dowling como Reina Anne.
• Ryan Gage como Rey Louis XIII.
• Tamla Kari como Constance Bonacieux.
• Maimie McCoy como Milady de Winter.
• Luke Pasqualino como D'Artagnan.
• Hugo Speer como Capitán Treville.
• Marc Warren como Conde de Rochefort (temp. 2)
• Matthew McNulty como Lucien Grimaud (temp. 3)
• Rupert Everett como Marquis de Feron (temp. 3)

• Bohdan Poraj como Bonacieux (temp. 1–2)
• Charlotte Salt como Marguerite (temp. 2)
• Ed Stoppard como Lemay (temp. 2)
• Will Keen como Perales (temp. 2)
• Thalissa Teixeira como Sylvie (temp. 3)
• Matt Stokoe como Capitán Marcheaux (temp. 3)
• Andre Flynn como Gaston (temp. 3)

BBC había estado desarrollando la idea de una nueva serie basada en The Three Musketeers ya desde 2007, cuando el proyecto fue concebido como un espectáculo del sábado por la noche para transmitirse entre la serie de Doctor Who.[8] La producción final de la serie finalmente se anunció en 2012, con Adrian Hodges a cargo del proyecto.[9]

París no fue considerada como un lugar de rodaje porque a lo largo de las décadas, el desarrollo había devaluado la arenosa arquitectura deseada. Dublín también fue considerado antes de establecerse en Chequia, que sufrió poco daño durante las dos guerras mundiales. Muchos edificios históricos estaban intactos y casas de propiedades privadas fueron alquiladas para la filmación.

El rodaje de la serie tuvo lugar principalmente en Doksany, a 30 kilómetros al noroeste de Prague, donde se construyó una plaza parisina, varias calles y la guarnición de los mosqueteros. Un convento en desuso fueron set adicionales construidos, incluyendo tabernas, dormitorios y mortuorios.[10]

Durante la filmación de la primera temporada Peter Capaldi descubrió que le habían dado el papel de Duodécimo Doctor en Doctor Who.[11] La productora ejecutiva del programa, Jessica Pope, comentó que tendrían que "recalibrar" los planes para una segunda temporada, con el fin de dar cabida a Capaldi que ahora no puede volver a representar su papel.[11] Marc Warren se unió al elenco para la segunda temporada.[12] The Musketeers se planeó originalmente para ser transmitido en 2013, pero se retrasó más tarde hasta 2014.[13]