ArduPilot
ArduPilot est une suite logicielle de pilotage automatique de véhicules sans pilote open source[2],[3] capable de contrôler de manière autonome :
- Drones multirotors
- Aéronefs à voilure fixe et VTOL
- Hélicoptères
- Rovers
- Bateaux
- Sous-marins
- ...
ArduPilot
| Développé par | ArduPilot Development Team and Community |
|---|---|
| Première version | |
| Dernière version | 3.5.6 ()[1] |
| Dépôt | https://github.com/ArduPilot |
| Écrit en | C++, Python |
| Environnement | Cross-platform |
| Formats lus | ArduPilot JSON firmware (d) |
| Formats écrits | ArduPilot JSON firmware (d) |
| Type |
Firmware Structure (en) |
| Licence | GPLv3 |
| Documentation | ardupilot.org/ardupilot |
| Site web | http://ardupilot.org |
ArduPilot est développé à l'origine par des passionnés pour contrôler des modèles réduits d'avions et de rovers et est devenu un autopilote utilisé par des industries[4], organisations de recherche[5] et des amateurs.
Notes et références
- « Release 3.5.6 », (consulté le )
- (en-GB) « ArduPilot Unconference China 2017 - sUAS News - The Business of Drones », sUAS News - The Business of Drones, (lire en ligne, consulté le )
- (en-GB) « Ardupilot drone code wins innovation prize at The Drone World Conference, Shenzhen - sUAS News - The Business of Drones », sUAS News - The Business of Drones, (lire en ligne, consulté le )
- (en) « Corporate Partners », sur ardupilot.org (consulté le )
- Kenneth W. Eure, « An Application of UAV Attitude Estimation Using a Low-Cost Inertial Navigation System », ntrs.nasa.gov, vol. NASA/TM–2013-218144, (lire en ligne)
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