Armiloque
L'armiloque ("clé de bras", en portugais. Vient de l'anglais "arm lock") est une clé d'épaule en capoeira qui consiste à tordre le bras tendu de l'adversaire dans son dos en appuyant son épaule vers l'avant.
C'est une technique de soumission rarement utilisée en roda, mais Mestre Bimba l'a tout de même incorporé à la Capoeira Regional pour préparer les capoeiristes aux affrontements contre des lutteurs d'autres arts martiaux.
Deux exemples des applications les plus courantes:
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