Betaflight

Betaflight est un logiciel libre, sous licence GPLv3[2] de contrôle de drone quadrirotor, de course et de freestyle avec pilotage en immersion (ou FPV). Il s'agit d'un fork par le néerlandais Boris B.[3],[4](également surnommé borisbstyle), de Cleanflight, créé par Dominic Clifton/Hydra[5], lui même basé sur BaseFlight de Timecop[6]. C'est probablement le firmware qui est embarqué sur le plus de contrôleurs de vol[7].

Betaflight

Informations
Dernière version 4.2.9 ()[1]
Dépôt github.com/betaflight/betaflight
Écrit en C
Environnement STM32
Type Firmware
Licence Licence publique générale GNU version 3
Documentation github.com/betaflight/betaflight/wiki
Site web github.com/betaflight

Il est conçu pour fonctionner sur des cartes comportant un SoC STM32 F7, F4, F3 et F1 de STMicroelectronics[8],[5].

Il existe également un autre fork appelé EmuFlight, dont l'objectif annoncé est de « s'orienter vers les performances de vol, un filtrage innovant et des fonctionnalités récentes ». Celui-ci ne fonctionne que sur les STM32 F4 et F7[9].

Fonctionnalités

Ce logiciel comporte une CLI pour les réglages[8].

Un logiciel de configuration appelé betaflight-configurator est disponible pour Linux, Mac et Windows, sorti vers 2016[4] il remplace définitivement, depuis fin 2017, un plugin de configuration qui dépendait du navigateur web Google Chrome jusqu'à ce que celui-ci change sa politique de plugin[10].

Il est possible de régler, depuis la version 4.2, sortie en mai 2020, la réactivité du drone, via le « Feed Forward », entre mode course, vol libre, cinématique et des intermédiaires. Elle permet également de compenser la baisse de tension de la batterie, lors de la décharge de celle-ci, pour conserver la même réactivité, si désiré[11].

Annexes

Notes et références
  1. « Release 4.2.9 », (consulté le )
  2. « LICENSE », sur Betaflight sur GitHube
  3. Vidéo, « Game of Drones » réalisé par Antoine Rivière, pour Game One
  4. Fred, « Betaflight Configurator 1.5 », sur HelicoMicro,
  5. https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/README.md
  6. Fred, « Betaflight Evolution », sur Helicomicro,
  7. Ludovic Toinel, « Betaflight », sur RC-soar.com
  8. Frédéric Giacomaggi, « Betaflight, les fonctions vraiment pratiques », sur FPV-passion.fr,
  9. (en) « Emuflight », sur Compte GitHub d'EmuFlight
  10. Frédéric Giacomaggi, « Betaflight est mort, vive Betaflight ! », sur FPV-passion.fr,
  11. Fred, « Betaflight 4.2 : les 5 nouveautés importantes », sur Helico Micro,

Articles connexes

Liens externes
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