Box2D

Box2D simule un système de corps rigides sur un plan.

Physiquement, un corps rigide peut être simulé par un point (le centre de gravité) avec une position, un angle, une vitesse et une rotation, auquel on applique des forces (gravité, ...) et des impulsions (contacts, …).

Des contraintes peuvent exister entre ces corps, pour représenter une liaison (un pivot, un coulissement… éventuellement avec une résistance ou une force motrice) ou un contact temporaire.

Afin de calculer les contacts entre ces corps, Box2D fournit un détecteur de collision. Chaque corps simulé peut avoir une forme, limité soit à un assemblage de cercles, de polygones convexes (triangle, rectangle…) ou de formes définies par l'utilisateur. En cas de collision on peut alors ajouter des contacts entre les corps et aussi préciser des frottements, une élasticité…

La forme d'un corps peut également servir à calculer la masse et le moment d'inertie du corps rigide.

Comme de nombreux moteur physique, Box2D est appelé pour effectuer une simulation sur un certain laps de temps. Le programme principal peut alors se servir des coordonnées et angles calculés pour afficher les objets à l'écran.

Ensuite le programme principal rajoute ou retire des objets, des forces et des contacts (par exemple sur une collision détectée et sur des actions de l'utilisateur), rappelle le moteur et ainsi de suite.

Box2D a été porté dans beaucoup de langages de programmation (entre autres Java, JavaScript, Adobe Flash, Adobe Flex), et est disponible sur un grand nombre de plate-forme.

Box2D est par exemple utilisé par Angry Birds, ou par LÖVE (un moteur de jeu basé sur lua).

• (en) Site officiel

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