Daniela L. Rus

Les recherches de Rus sont axées sur le développement de la science de la robotique en réseau / distribuée / collaborative. En d'autres termes, ses recherches répondent à la question suivante : comment de nombreuses machines peuvent-elles collaborer pour atteindre un objectif commun ? Les systèmes robotiques distribués en réseau se composent de plusieurs robots reliés par des moyens de communication. Dans ces systèmes, les robots interagissent localement avec l'environnement.

L'objectif est que le système dans son ensemble ait un comportement global garanti. La robotique distribuée est un domaine important de la robotique car elle traite de la manière dont plusieurs robots peuvent collaborer pour réaliser une tâche plus importante que celle que chaque robot est capable d'accomplir individuellement. Rus a été la première à donner à ce domaine une base algorithmique solide.

Les recherches de Rus portent sur le développement d'algorithmes qui permettent la collaboration. Ils combinent étroitement la communication, le contrôle et la perception. Ils sont évolutifs et généralement indépendants du nombre d'unités dans le système. Enfin, ils présentent des garanties vérifiables. Un aspect important dans ce travail est l'auto-organisation : l'étude des processus informatiques qui interagissent les uns avec les autres et avec le monde physique par le biais de la perception, de la communication et du changement pour parvenir à une reconfiguration du système en réponse aux exigences de la tâche et de l'environnement.

Au laboratoire de recherche en informatique et intelligence artificielle du MIT, Rus dirige le laboratoire de robotique distribuée qui mène des recherches sur les robots modulaires auto-reconfigurables, les algorithmes distribués et les systèmes de robots auto-organisés, les réseaux de robots et de capteurs pour les intervenants d'urgence, les réseaux de capteurs mobiles, la robotique sous-marine coopérative et robotique de bureau[8].

Son laboratoire a créé des robots capables d'imiter des actions semblables à celles des humains comme s'occuper d'un jardin, danser, préparer des biscuits, découper des gâteaux d'anniversaire, entre autres comportements. Ils peuvent également voler en essaims sans aide humaine pour assurer des fonctions de surveillance. Elle a dirigé de nombreux projets de recherche novateurs dans les domaines des systèmes multi-robots et de leurs applications dans les transports, la sécurité, la modélisation à la surveillance de l'environnement, l'exploration sous-marine et à l'agriculture[9]^,[10] .