Forme de Killing

Soit g une K-algèbre de Lie, où K désigne un corps (commutatif). La représentation adjointe définit pour tout vecteur x de g un endomorphisme K-linéaire ad(x) du K-espace vectoriel g :

${\displaystyle {\text{ad}}(x)(y)=[x,y].}$

Si g est de dimension finie, il existe une forme bilinéaire symétrique B définie par :

${\displaystyle B(x,y)={\text{Tr}}\left(ad(x)\circ ad(y)\right)}$

où Tr désigne l'opérateur trace. Cette forme est appelée forme de Killing de g.

La forme de Killing est l'unique forme bilinéaire symétrique sur g invariante sous l'action des automorphismes de la K-algèbre de Lie g et vérifiant l'identité remarquable :

${\displaystyle B\left([x,y],z\right)=B\left(x,[y,z]\right).}$

Curieusement, la forme de Killing a été définie par Élie Cartan, tandis que la matrice de Cartan a été définie par Wilhelm Killing.

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