Léo Matteï, Brigade des mineurs

• Jean-Luc Reichmann : Commandant Léo Matteï
• Alexandre Achdjian : Lieutenant Jonathan Nassib
• Lola Dubini : Lieutenant Inès Salma (à partir de la saison 9)
• Stomy Bugsy : Commissaire Daguerre (à partir de la saison 9)
• Romane Portail : Lieutenant Marion Da Costa (à partir de la saison 9)

• Samira Lachhab : Lieutenant Clara Besson (saisons 1 à 4)
• Florence Maury : Lieutenant Jeanne Delorme, experte-psychologue (saisons 1 à 4)
• Stéphane Boucher : Commissaire Divisionnaire Michel (saisons 1 à 4)
• Doudou Masta : Commandant Lemeur (saison 1 a 4)
• Baya Rehaz : Julie Meryme (saison 4)
• Linda Bouhenni : Lieutenant Fred (saison 5 à 6)
• Mathilde Lebrequier : Commandant Olivia Lambert (saison 5 à 8)
• Xavier Mathieu : Commissaire Alain Cabelle (saison 5 à 8)
• Maïra Schmitt : Eloïse Matteï (saison 5 à 8)

• Pauline Cheviller : Julia Vannier (épisode 2)
• Léo Riehl : Mathis Magnier (épisode 1)
• Marie Puil : Romane Durieux (épisode 2)
• Garance Mazureck : Garance Clément (épisode 2)
• Laetitia Lacroix : Sabine Magnier (épisode 1)
• Christophe Kourotchkine : Stéphane Clément (épisode 2)
• Eric Savin : Pierre Magnier (épisode 1)
• Anne-Sophie Girard : Infirmière de Mathis (épisode 1)
• Patricia Thibault : Emma Clément (épisode 2)
• Jean-Michel Meunier : Eric Durieux (épisode 2)
• Anne Lemoël : Hélène Durieux (épisode 2)
• Francis Renaud : Bruno Deniard (épisode 1)
• Aurélie Boquien : Céline Vannier (épisode 2)
• Emmanuelle Hauck : Emmanuelle Deniard (épisode 1)
• Kimberly Zakine : Laura Deniard (épisode 1)
• Thomas Silberstein : Quentin Laroche (épisode 2)

• Axel Boute : Tony (épisode 4)
• Adrien Ruiz : Florian (épisode 4)
• Ivàn Gonzàles : Alain Jacmin (épisode 3)
• Patrick Ligardes : Julien Weber (épisode 1)
• Jeanne Bournaud : Karine Marchal (épisode 2)
• Jérôme Pouly : Franck Laurent (épisode 3)
• Elsa Houben : Léa Jacmain (épisode 3)

• Sophie Le Tellier : Madame Legendre (épisode 3)
• David Seigneur : Manu Destrier (épisode 2)
• Mathieu Barbet : Juge Gauvard (épisode 1)
• Béatrice De La Boulaye : Fabienne Langlois (épisode 5)
• Bertrand Constant : Antoine Faubert (épisode 3)
• Bruno Clairefond : Bertrand Cholet (épisode 2)
• Idriss Roberson : Nicolas (épisode 4)
• Calypso Chloé-Buijtenhuijs : Laetitia (épisode 4)
• Noé Atonga : Boubacar (épisode 4)
• Brice Ournac : Eric (épisode 4)
• Flor Lurienne : Corinne (épisode 4)
• Axelle Simon : CPE (épisode 4)
• Raymond Aquaviva : Christian Delalande (épisode 2)
• Max Libert : Max Plisson (épisode 5)
• Marie Verge : Clothilde Plisson (épisode 5)
• Lou Raphael : Marie Prunoy (épisode 6)
• Camille Aguilar : Zoé (épisode 6)
• Alice Pey : Mélissa (épisode 6)

• Slimane : Raphaël
• William Dechelette : Thomas
• Pruvot Isabelle : Sabrina

• Mike Nguyen : Lieutenant Martin
• Marie Le Cam : Sophie Marchand (épisodes 1 et 2)
• Avy Marciano : Luc Marchand (épisodes 1 et 2)
• Lilas-Rose Gilberti-Poisot : Clémence Marchand (épisodes 1 et 2)
• Eliott Le Corre : Kévin (épisodes 1 et 2)
• Jeanne-Marie Lavallée : Anne Desmarais (épisode 1)
• Josef Mlekuz : Thomas Desmarais (épisode 1)
• Foued Nabba : Sam (épisode 1)
• Clovis Fouin : David / Romain Robert (épisode 2)

• Patrick Bosso : Franck Perrier (épisode 1)
• Michel Sarran : Monsieur Germain (épisode 1)
• Gabriel Dryss : Hugo Delage (épisode 1)
• Marie Favasuli : Solange Mariani (épisode 1)
• Esther Valding : Myriam (épisode 1)
• Rebecca Hampton : Hélène Dolbeault (épisode 2)
• Cyrille Eldin : Stéphane Dolbeault (épisode 2)
• Louis Duneton : Simon Dolbeault (épisode 2)
• Elsa Pellegrini : Lisa Malléval (épisode 3)
• Charlotte Lévy : Axelle Vandeuvre (épisode 3)
• Stéphanie Paréja : Anne Letort (épisode 3)
• François-Dominique Blin : Marc Letort (épisode 3)
• Bryan Trésor : Thomas Letort (épisode 3)
• Carinne Koeppel : Pauline Girard (épisode 4)
• David Brécourt : François Girard (épisode 4)
• Bruno Wolkowitch : Maurice Lafarge (épisode 4)
• Théo Bertrand : Quentin (épisode 4)
• Véronique Jannot : la psy d'Eloïse (épisode 5)
• Juliette Arnaud : l'avocate d'Eloïse (épisode 5)
• Valentin Byls : Octave Garnier (épisode 5)
• Laurence Cormerais : Mme Garnier (épisode 5)
• Esteban Durand : Dorian Perraut (épisode 6)

• Florence Pernel : Karine Legrand (épisodes 1 et 2)
• Lenni-Kim : Lucas (épisodes 1 et 2)
• Catherine Marchal : Commissaire Ansker (épisodes 3)
• Solène Hébert : Alice Erlanger (épisodes 3 et 4)
• Jean-Luc Aubry : Lucien (épisodes 3 et 4)
• Sagamore Stévenin : Thierry Erlanger (épisodes 3 et 4)

• Frédéric Diefenthal : Renaud Lescure ( épisodes 1 et 2 )
• Aurélie Vaneck : Sabrina Rocca ( épisodes 1 et 2 )
• Véronique Jannot : Dr. Fabre ( épisodes 1 et 2 )
• Anthony Colette : Cédric ( épisodes 1 et 2 )
• Lou Jean : Capucine (épisodes 5 et 6)
• Yves Rénier : le chef de la secte (épisodes 5 et 6)

• Elsa Lunghini : Isabelle Bourdier (épisodes 1 et 2)
• Franck Sémonin : Monsieur Bertrand (épisodes 1 et 2)
• Charlotte Valandrey : La directrice de l'école de danse (épisodes 1 et 2)
• Astrid Veillon : Marine (épisode 3 et 4)
• Laurent Ournac : Pierre (épisode 3 et 4)
• Anggun : (épisode 3 et 4)
• Liliane Rovère : Monique (épisode 3 et 4)
• Thomas Jouannet : Pascal (épisode 5 et 6)
• Armelle Deutsch : Hélène (épisode 5 et 6)

Cette saison a été tournée du mardi 12 mars au mardi 9 avril 2013.

1. Les yeux dans le dos
2. Alerte : disparitions

Cette saison a été tournée du 12 mai au 7 juin pour les deux premiers épisodes, et du mardi 16 septembre au mercredi 22 octobre 2014 pour les deux épisodes suivants.

1. Manipulations
2. Au nom du fils
3. La revenante
4. Sous pression

TF1 a commandé une troisième saison qui est diffusée à partir du 24 septembre 2015[2]. Ces deux épisodes ont été tournés du 2 au 29 avril 2015.

1. Secrets de famille
2. L'amour en fuite
3. La fin de l'innocence
4. Livrés à eux-mêmes
5. Retour vers le passé
6. Génération libérée

Les deux premiers épisodes sont diffusés le 15 décembre 2016 sur TF1 et les deux suivants le 22 décembre 2016[3].

1. La déchirure
2. Un homme en colère
3. Hors de contrôle
4. Délit de naissance

Les deux épisodes de la saison 5 sont diffusés le 1^er février 2018 en France et le 28 janvier 2018 sur La Une en Belgique[4].

1. L'emprise du mal - Partie 1
2. L'emprise du mal - Partie 2

Cette sixième saison est diffusée depuis le 19 janvier 2019 en Belgique sur La Une avant une diffusion à partir du jeudi 14 février 2019 sur TF1[5].

1. Question de goût
2. La piste des étoiles
3. Sugar daddy
4. Au bout du fil
5. Le revers de la médaille - Partie 1
6. Le revers de la médaille - Partie 2

Cette septième saison est diffusée à partir du 8 février 2020 en Belgique sur La Une avant une diffusion à partir du jeudi 27 février 2020 sur TF1.

1. La part de l'ombre - Partie 1
2. La part de l'ombre - Partie 2
3. Les liens du sang - Partie 1
4. Les liens du sang - Partie 2

Cette huitième saison est diffusée à partir du 20 février 2021 en Belgique sur La Une avant une diffusion à partir du jeudi 8 avril 2021 sur TF1.

1. Le silence de la mer - Partie 1
2. Le silence de la mer - Partie 2
3. Une erreur de jeunesse - Partie 1
4. Une erreur de jeunesse - Partie 2
5. Les blessures de l'enfance - Partie 1
6. Les blessures de l'enfance - Partie 2

Cette neuvième saison est diffusée à partir du 12 février 2022 en Belgique sur La Une avant une diffusion à partir du 17 février 2022 sur TF1. Elle est marquée par le départ de Xavier Mathieu, Mathilde Lebrequier, Maïra Schmitt et l’arrivée de Lola Dubini, Stomy Bugsy, Romane Portail, qui composent la nouvelle équipe du commandant Léo Mattéï.

1. La cicatrice intérieure - Partie 1
2. La cicatrice intérieure - Partie 2
3. Le poison du secret - Partie 1
4. Le poison du secret - Partie 2
5. Un petit ange gardien - Partie 1
6. Un petit ange gardien - Partie 2

Dans la nuit du 23 au 24 avril 2021, l’acteur Yves Rénier décède peu de temps après la diffusion de l’épisode « Les blessures de l'enfance » de la saison 8, dans lequel il incarnait un gourou d’une secte.

La veille de son décès, il était au téléphone avec l’animateur et acteur Jean-Luc Reichmann, qui a posté sur les réseaux sociaux, une photo de l’épisode qu' ils ont tourné, pour lui rendre hommage.