Mécanisme lambda de Tchebychev
Le mécanisme lambda de Tchebychev[1] est un mécanisme à quatre barres qui convertit un mouvement de rotation en mouvement rectiligne approximatif avec approximativement une vitesse constante sur une partie de la trajectoire du point de sortie[2],[3].
Mécanisme lambda de Tchebychev
Machine plantigrade de Tchebychev
Mécanisme lambda
L'exemple à droite permet durant plus de la moitié du cycle d’avoir une partie quasi linéaire.
Le mécanisme lambda de Tchebychev est une liaison apparentée de la liaison de Tchebychev.
La liaison a d'abord été montrée à Paris lors de l'Exposition universelle de 1878 comme « La machine plantigrade »[4],[5].
Le mécanisme lambda de Tchebychev ressemble à la lettre grecque lambda, c’est pourquoi ce mécanisme est également connu sous le nom de mécanisme lambda[5].
Voir aussi
Références
- « Chebyshev's Lambda Mechanism - Wolfram Demonstrations Project », sur wolfram.com (consulté le ).
- (en) Design of Machinery, (lire en ligne)
- (en) DOM p134 Hoecken linkage (lire en ligne)
- (en) « Dzenushko Dainis : Walking mechanisms survey - Department of Theoretical and Applied Mechanics », sur spbstu.ru (consulté le ).
- (en) « Archived copy » [archive du ] (consulté le )
Liens externes
- Mécanisme de Hoeckens approximativement rectiligne (diagramme et tableau des longueurs)
- Mécanisme de Hoeckens rectiligne (exemple fait maison)
- Vidéo d'une simulation informatique de la machine marchante de Tchebychev (Стопоход Чебышева).
- alexdenouden.nl - Rectilinear motion after "Tchebychev"
- Une simulation utilisant le logiciel Molecular Workbench
- Comment un mécanisme de Hoecken fonctionne-t-il? (animation Flash interactive )
- (en) Cet article est partiellement ou en totalité issu de l’article de Wikipédia en anglais intitulé « Chebyshev's Lambda Mechanism » (voir la liste des auteurs).
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