Navigation à l'estime

${\displaystyle M\,}$ étant la distance parcourue à la route ${\displaystyle R_{v}\,}$ ; ${\displaystyle \varphi _{a},G_{a}\,}$ et ${\displaystyle \varphi _{b},G_{b}\,}$ les coordonnées géographiques des points de départ et d'arrivée :

${\displaystyle \varphi _{b}=\varphi _{a}+M\cos R_{v}\,}$

et ${\displaystyle G_{b}=G_{a}+{\frac {M\sin R_{v}}{\cos \varphi _{m}}}\,}$

avec ${\displaystyle \varphi _{m}={\frac {\varphi _{a}+\varphi _{b}}{2}}\,}$

Cette formule approchée reste précise à 1 mille près pour ${\displaystyle \scriptstyle M<375\,}$ milles marins.

Les calculateurs d'estime[2] donnent directement les parcours en minutes de latitude (indicateur NS) et de longitude (indicateur EW). De simples additions algébriques permettent donc le calcul du point.

Autrefois, ces calculs, laborieux, étaient effectués au moyen de « table de points » (en France, table 900 ou table de Friocourt[3]). Ils nécessitaient par ailleurs de noter avec rigueur dans le journal de navigation les changements de route et de vitesse. Le courant était traité comme un parcours supplémentaire.

Au temps de la marine à voile, les hommes de quart utilisaient un renard, aide mémoire fait d'une planche généralement percée de trous (les marins étaient pour la plupart illettrés) et où ils mettaient des fiches pour noter les routes et vitesses, différentes observations, qui servaient ensuite au navigateur pour calculer son estime.

Aujourd'hui, avec l'apparition des systèmes de navigation satellitaire, cette méthode a perdu de son intérêt. Il s'agit toutefois d'un moyen autonome. C'est pourquoi il est recommandé (et obligatoire dans le cas de la marine professionnelle) de conserver les données permettant de tenir une estime même lorsqu'on dispose d'autres moyens de positionnement.