Orbiter Boom Sensor System

L'Orbiter Boom Sensor System (ou perche OBSS) est une extension du bras robotique Canadarm de la navette spatiale américaine. Conçue après la perte de l'orbiteur Columbia en 2003, elle sert à inspecter le bouclier thermique du vaisseau (en particulier le bord d'attaque des ailes, le nez et le compartiment de l'équipage) afin d'y détecter d'éventuels dommages.

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Le bras robotique portant la perche OBSS