ROV Arthur

Le robot sous-marin Arthur est un prototype de robot sous-marin téléopéré (de type ROV - Remotely Operated Vehcile) spécialisé en archéologie sous-marine et pouvant plonger jusqu'à 2500 mètres de profondeur[1],[2]. C'est un prototype non-commercial, qui équipe le navire d'exploration archéologique Alfred Merlin du DRASSM (Ministère de la Culture) depuis son lancement en 2021[3],[4],[5] et qui permet d'expertiser les épaves et de réaliser des prélèvements[6].

Caractéristiques techniques

Le ROV Arthur pèse environ 100 kg. Il dispose d'un éclairage LED très puissant, associé à des caméras UHD (4K) qui lui permettent d'effectuer des films ou des photogrammétries des sites archéologiques immergées.[7],[8]

Il est aussi équipé d'outils spécialisés (griffes, aspirateurs, souffleurs, panier) permettant de prélever sans dommage des objets archéologiques.[8],[6]

Missions

Le robot a été utilisé pour plusieurs missions en Corse[9],[10] , ainsi que pour accompagner le premier robot humanoïde sous-marin, Ocean One, lors de plongées jusqu'à 850 mètres de profondeur en mer Méditerranée en 2022[11].

Notes et références

  1. « Avec l’« Alfred-Merlin », l’archéologie sous-marine tricolore se dote d’un navire high-tech », Le Monde.fr, (lire en ligne, consulté le )
  2. « "Beaucoup de robotique sur le pont" : la France se dote d'un nouveau navire archéologique suréquipé », sur Franceinfo, (consulté le )
  3. « La recherche archéologique sous-marine se dote d’un nouveau navire - 7 juillet 2021 - lejournaldesarts.fr », sur Le Journal Des Arts (consulté le )
  4. « L'"Alfred Merlin", le vaisseau français qui révolutionne l'archéologie sous-marine », sur LExpress.fr, (consulté le )
  5. « Archéologie: « Alfred Merlin », le nouveau navire high-tech français », sur Les Echos, (consulté le )
  6. « À la recherche des trésors engloutis dans les grandes profondeurs », sur LEFIGARO, (consulté le )
  7. « Montpellier : le robot Arthur, roi des profondeurs et de l'archéologie sous-marine », sur midilibre.fr (consulté le )
  8. Anne Debroise, « MISSION : Retrouver nos épaves englouties », Science et Vie, no 1256, , p. 90-95
  9. « Mare Latinu : Deux supers robots sous-marins sur des épaves autour de la Corse », sur ici, par France Bleu et France 3, (consulté le )
  10. GEO avec AFP, « En Corse, des robots sous-marins explorent les abysses », sur Geo.fr, (consulté le )
  11. « Ocean One, un robot humanoïde dans les abysses », Le Monde.fr, (lire en ligne, consulté le )
  • Portail de l’archéologie
  • Portail de la robotique
Cet article est issu de Wikipedia. Le texte est sous licence Creative Commons - Attribution - Partage dans les Mêmes. Des conditions supplémentaires peuvent s'appliquer aux fichiers multimédias.