Rivière du Milieu (Lanaudière)

La rivière du Milieu (Lanaudière) prend sa source au lac Hastel (long de 1,9 km, orienté vers le sud), dans le territoire non organisé Baie-de-la-Bouteille à 474 m d'altitude. Ce lac est entouré à l'ouest de montagne dont un sommet atteint 600 m, celle du nord-est atteint 540 m et celle de l'ouest 523 m. Le bassin versant du côté nord-est de ce lac est la rivière Alexandrine. Le lac Hastel draine des lacs de montagne, tout autour dont les lacs : "de la Pipe", "au Sable" et Laroche.

Parcours en aval du lac Hastel

À partir de l'embouchure du lac Hastel (pointe sud-est), la rivière du Milieu descend sur :

• 200 m vers le sud pour se déverser dans la partie nord-est du lac Corner ;
• 2,2 km vers l'ouest, puis le sud-ouest, en traversant le lac Corner (altitude : 474 m). Ce lac reçoit du côté est la décharge des lacs (altitude) : du Camp (479 m), Garceau (478 m) et Azellus (480 m) ; et du côté ouest la décharge des lacs (altitudes) : des Faucons (543 m), des Pies (510 m) et Coucoune (499 m) ;
• 0,5 km vers le sud, en traversant 4 petits lacs dont le lac de la Forêt (altitude : 463 m) qui est un lac marécageux ;
• 650 m vers le sud-ouest en traversant le lac du Bocage, lequel reçoit un ruisseau venant du nord drainant les lacs Rovolver (535 m), du Père (544 m) et des Hirondelles (527 m) ;
• 1,6 km vers le sud-ouest, formant plusieurs serpentins, jusqu'à la décharge venant du sud, qui draine les lacs du Piment et du Buisson ;
• 1,6 km vers le sud-ouest, formant plusieurs serpentins, jusqu'à la décharge venant du nord du lac fer à cheval (altitude : 454 m) et du lac de la Pitoune (altitude : 461 m) ;
• 210 m vers le sud-ouest jusqu'à la décharge venant du sud du lac du Button (altitude : 457 m) venant de l'est ;
• 1,5 km vers le sud, jusqu'à la décharge du lac de la Hutte (altitude : 454 m) venant de l'est ;
• 1,3 km vers le sud, en plusieurs serpentins jusqu'au lac Chantier ;
• 2,6 km vers le sud en traversant le lac Chantier (altitude : 450 m) sur sa pleine longueur.

Parcours en aval du lac Chantier

À partir de l'embouchure du lac Chantier, la rivière descend :

• 200 m vers le sud-est ;
• 1,4 km en traversant du nord au sud le lac des Fourches (altitude : 454 m) ;
• 1,3 km vers le sud-est jusqu'à un petit lac du Merle (altitude : 449 m) que la rivière traverse ;
• 1,3 km vers le sud-est jusqu'à la décharge du lac Bug (altitude 476 m), venant du nord-est ;
• 2,7 km vers le sud-est jusqu'au ruisseau Saint-Cyr (altitude : 426 m), venant du nord-est ;
• 4,1 km vers le sud-est, jusqu'au ruisseau Spring (altitude : 409 m), venant du nord ;
• 1,9 km vers le sud-est, jusqu'au ruisseau Boullé (altitude : 400 m), venant de l'est ;
• 3,5 km vers le sud, jusqu'au ruisseau du Guide (altitude : 392 m), venant de l'est ;
• 0,9 km vers le sud-est, jusqu'au lac Charland ;
• 8,3 km vers le sud-est, en traversant le lac Charland (altitude : 391 m), lequel comporte de nombreuses presqu'île sur chaque rive.

Parcours en aval du lac Charland

À partir de l'embouchure du lac Charland, la rivière descend sur :

• 2,4 km vers le sud-est jusqu'à un pont (altitude : 385 m) de la route forestière enjambant la rivière ;
• 2,9 km vers le sud-est jusqu'à l'embouchure de la décharge (altitude : 381 m) du lac Arsène (altitude : 388 m), venant de l'est ;
• 3,0 km vers l'est, en traversant les "Rapides Perrault", jusqu'au ruisseau (altitude : 379 m) venant du nord et drainant une série de lacs ;
• 0,9 km vers le sud-est, jusqu'au ruisseau Perrault (altitude : 378 m) ;
• 1,8 km vers le sud-est, puis vers le nord-est, jusqu'au ruisseau des Coteaux, venant du sud ;
• 4,7 km vers le sud-est, en traversant les "Rapides du Brochet", jusqu'à la rivière Laviolette (altitude : 366 m), venant du nord et drainant le lac Laviolette (altitude : 383 m). La rivière Laviolette est le principal affluent de la rivière du Milieu ;
• 3,1 km vers le sud-est, puis vers le nord, jusqu'à la décharge (altitude : 352 m) du lac de la Potasse, venant du nord ;
• 2,8 km vers le sud-est, jusqu'à la décharge (altitude : 351 m) du lac Dominique, venant du nord ;
• 3,9 km vers le sud-est, jusqu'à la Baie du Milieu du Réservoir Taureau.

La rivière du Milieu descend vers le sud entièrement dans le territoire non organisé de la Baie-de-la-Bouteille, en traversant les rapides Blueberry, Perrault et Brochet. À partir de l'embouchure en remontant la rivière, le chemin Manouane longe la rivière du côté ouest ; puis au nord du lac des fourches, ce chemin continue sa route du côté est de la rivière.

Le toponyme rivière du Milieu s'assimile à la Baie du Milieu où se déverse la rivière. Le toponyme rivière du Milieu a été inscrit le 5 décembre 1968 à la Banque des noms de lieux de la Commission de toponymie du Québec[1].