Rudolf Kalman

Rudolf Emil Kalman (en hongrois Kálmán Rudolf Emil) ( à Budapest - [1]) est un mathématicien et un automaticien américain d'origine hongroise, ingénieur en électrotechnique de formation, connu pour l'invention du filtre de Kalman.

Pour les articles homonymes, voir Kalman.

Rudolf Kalman
Rudolf Kalman en 2009.
Biographie
Naissance
Décès
(à 86 ans)
Gainesville
Nationalité
Domicile
Formation
Université Columbia
Columbia School of Engineering and Applied Science (en)
Massachusetts Institute of Technology (jusqu'en )
Activités
Autres informations
A travaillé pour
Membre de
Dir. de thèse
John R. Ragazzini (en)
Distinctions

Biographie

Rudolf Kalman naît à Budapest en Hongrie. Il obtient son bachelor's degree (licence) en 1953 et son master's degree en 1954 au MIT, en ingénierie électrique, puis son doctorat en 1957 à l'université Columbia.

Il travaille ensuite comme chercheur en mathématiques au Research Institute for Advanced Study (en) de Baltimore, de 1958 à 1964. De 1964 à 1971, il est professeur à l'université Stanford, puis Graduate Research Professor et directeur, au Center for Mathematical System Theory, à l'université de Floride à Gainesville, de 1971 à 1992. De 1969 à 1972, il se rend régulièrement à l'Ecole des Mines de Paris à Fontainebleau où il est conseiller scientifique pour le Centre de recherche en automatique. À partir de 1973, il occupe la chaire de théorie des systèmes mathématiques à l'École polytechnique fédérale de Zurich (EPFZ).

Il est marié à Constantina Stavrou. Ils ont deux enfants, Andrew et Elisabeth.

Travaux

Rudolf Kalman est surtout connu pour sa contribution à l'invention du filtre de Kalman, une technique mathématique de filtrage très utilisée en automatique pour extraire un signal à partir de mesures bruitées. Ses idées sur le filtrage rencontrèrent un certain scepticisme, à tel point qu'il dut publier d'abord ses travaux dans un journal de mécanique (au lieu d'électrotechnique). Il eut plus de succès, cependant, lorsqu'il rencontra Stanley Schmidt au Ames Research Center de la NASA en 1967. Cela mena à l'utilisation des filtres de Kalman pour le programme Apollo.

Distinctions

Il est membre de la National Academy of Sciences, de la National Academy of Engineering, de l'Académie américaine des arts et des sciences, et membre étranger des académies des sciences de Hongrie, de France et de Russie.

Notes et références
  1. (en) « Renowned Hungarian Scientist, Inventor Of The “Kálmán filter” Rudolf Kálmán Dies Aged 86 », sur hungarytoday.hu, .
  2. (en) Prix de Kyoto
  3. (en) Prix Charles Stark Draper
  4. (en) National Medal of Science

Liens externes


  • Portail des mathématiques
  • Portail des télécommunications
  • Portail des probabilités et de la statistique
Cet article est issu de Wikipedia. Le texte est sous licence Creative Commons - Attribution - Partage dans les Mêmes. Des conditions supplémentaires peuvent s'appliquer aux fichiers multimédias.