Tondeuse robot

En 1969, la Mowbot est brevetée et commercialisée aux États-Unis[2]^,[3]^,[4]. Elle se déplace de façon aléatoire toujours en marche avant, tourne lorsqu'elle atteint le câble périmétrique, et s'arrête en cas de collision[3]. Vendue 800 $ (soit 5 600 $ de 2020[5]), elle est alimentée par une batterie au plomb, pèse 57 kg, et a une autonomie de 3 heures et 280 m²[3].

En 1992, André Collens crée une tondeuse robot solaire, dont il revend le brevet à Husqvarna, propriété à l'époque d'Electrolux, et qui est commercialisée en 1995 sous le nom de « tortue »[6]^,[7]^,[8]^,[9]. Elle détecte les zones déjà tondues en mesurant la puissance consommée par le système de coupe.

En 2012, la Bosch Indego est la première tondeuse robot à cartographier le gazon pour le tondre de façon systématique, en bandes parallèles[10].

En 2017 et 2019, deux fabricants annoncent des modèles à vision artificielle par caméra[11]^,[12].

En 2020, Husqvarna annonce une nouvelle tondeuse robotisée (EPOS) qui peut naviguer complètement sans aucun câble périmétrique, permettant une précision de localisation de l'ordre de 2 à 3 centimètres en utilisant le positionnement par satellites par l'intermédiaire d'une station de référence[13]^,[14].

La majorité des tondeuses nécessitent le placement d'un câble périmétrique autour du gazon[1]^,[15]. Alimenté sous très basse tension électrique et émettant un rayonnement électromagnétique, il permet à la tondeuse de rester dans les limites du gazon[1].

Comme la Mowbot et les robots aspirateurs à leurs débuts, les tondeuses robots tondent pour la plupart selon un schéma de déplacement aléatoire, jusqu'à ce que la totalité du gazon soit couverte[16]^,[17]^,[3]^,[18]. Certains fabricants comme Husqvarna et Robomow présentent ce mode de tonte comme avantageux[19]^,[20]. Un GPS est parfois présent pour éviter que certaines zones ne soient pas suffisamment tondues[21]. La tonte en bandes parallèles avec fil périmétrique, permise par une cartographie du gazon, n'est utilisée que par les modèles de Bosch[18]^,[22]. À partir de 2021 apparaissent des modèles fonctionnant sans câble périmétrique grâce à un positionnement précis par satellites[14]^,[23].

Système de coupe d'une Husqvarna Automower 305.

Leurs couteaux sont de deux types : soit des lames d'une pièce qui tournent très vite comme une tondeuse à gazon classique, soit des lames très aiguisées (un peu comme des lames de cutter) fixées à un disque qui tourne plus lentement, souvent plus silencieuses[24]^,[25]. Les lames peuvent être pivotantes, c'est-à-dire fixées au disque via un axe libre, pour pouvoir se rétracter lorsqu'elles percutent un obstacle ou si l'herbe est haute[24]^,[18].

Certaines tondeuses robots sont « connectées », c'est-à-dire qu'il est possible de les commander à distance, soit à courte distance par Bluetooth, soit à une distance moyenne via Wi-Fi, soit enfin à longue distance par Internet (via une passerelle ou une connexion mobile sur la tondeuse)[1]^,[26]^,[22]^,[27]^,[28].

La tondeuse peut être équipée d'un capteur de pluie ou vérifier les prévisions météo pour éviter de tondre lorsqu'il pleut[29]^,[30].

Pas d'intervention humaine[31].

Gazon toujours bien tondu (sauf les bords)[31].

Fonctionnement silencieux et aussi possible la nuit ou le dimanche[31].

Tonte possible lorsque l'herbe est humide[32].

Mulching : pas d'herbe à composter ou à évacuer et besoin en engrais diminué ou éliminé[31].

Commande à courte, moyenne ou longue distance possible sur certains modèles[32]^,[33].

Installation nécessaire du fil périmétrique et de la base de rechargement ainsi que son alimentation électrique[32].

Par mesure de sécurité, leurs couteaux sont habituellement éloignés des bords du carter, ce qui ne permet pas à la tondeuse de tondre toute l'herbe près des obstacles[34]^,[24]^,[35]. Un coupe-bordures est alors nécessaire.

Nécessité de ne pas laisser traîner de petits objets sur le gazon[32].

Risque d'accident en cas de fonctionnement pendant que des enfants jouent dans le jardin[36].

Le fonctionnement la nuit entraîne un risque de blesser ou tuer des hérissons et est interdit dans certains endroits[37]^,[38].

Impact négatif sur les insectes pollinisateurs[32].

Modification de la forme du gazon difficile après la pose du câble périmétrique[32].

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