Muscle triceps sural

• Le muscle gastrocnémien prend ses insertions en médial et latéral pour ses deux chefs, au-dessus des condyles fémoraux respectivement médial et latéral sur les tubercules supra-condylaires, ainsi que sur les coques condylaires (capsule articulaire épaissie en dorsal de l'articulation) et la surface poplitée adjacente.
• Le chef soléaire s'insère sur le quart supérieur de la face postérieure du corps et de la tête de la fibula, sur la ligne du muscle soléaire sur la face postérieure et sur le tiers moyen du bord médial du tibia, et sur une arcade fibreuse entre ces deux insertions, l'arcade tendineuse du muscle soléaire. Il déborde aussi sur le ligament interosseux.

• Muscle gastrocnémien : aplati d'avant en arrière, reposant sur les coques condylaires de l'articulation du genou puis sur le chef soléaire sous-jacent, le chef médial est plus long et plus développé. Puis les deux chefs se rejoignent à mi-hauteur de la jambe.
• Muscle soléaire : vertical vers le bas, le corps du soléaire descend plus bas que ceux des chefs du gastrocnémien.

Par une lame tendineuse issue de la réunion des lames fibreuses des différents faisceaux au niveau du tiers inférieur de la jambe : le tendon calcanéen, tendon plat et très épais qui se termine à la partie inférieure de la face postérieure du calcaneus, sur la tubérosité du calcaneus. Ce tendon subit de haut en bas une torsion médio-latérale de ses fibres. (Ce tendon reçoit aussi la terminaison du muscle plantaire, mais celui-ci est considéré comme un muscle à part.)

L'ensemble du muscle est innervé par le nerf tibial.

Les chefs du gastrocnémien sont tri-articulaires (il passe en pont au-dessus du genou, de l'articulation talo-crurale, et de la sous-talienne), le soléaire est bi-articulaire (seulement la talo-crurale et la sous-talienne).

Quand le pied est en extension (ou flexion plantaire), le muscle gastrocnémien, polyarticulaire, permet à la flexion de l'articulation du genou, ce qui est responsable de la force propulsive de la locomotion.

Le muscle soléaire est extenseur du pied, ce qui permet de stabiliser la jambe sur le pied en station debout.

L'ensemble du triceps sural (= gastrocnémien + soléaire) est extenseur du pied (ou fléchisseur plantaire de la cheville). C'est donc le muscle de la marche et du saut qui permet de ramener l'arrière du pied vers le haut, donc d'abaisser les orteils ou d'élever le talon quand le pied est au sol.

(Le plantaire grêle est un muscle en régression qui a une action accessoire identique négligeable.)

En pratique sportive, ou lors de chute, on assiste à la désinsertion musculaire et à l'élongation des fibres jusqu'à rupture du tendon calcanéen (rare avant 30 ans). Rupture totale bruyante.