Unimate

Unimate est le premier[1] robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger[2]. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors[3]^,[4].

L'Unimate de GM

Notes et références

(en) Shimon Y. Nof, Handbook of Industrial Robotics, New York, John Wiley & Sons, 1999, 2^e éd., 1378 p. (ISBN 978-0-471-17783-8, LCCN 98008017, lire en ligne), p. 3–5
Chantal Leguay, Les Robots, 2005 p. 30, 31
1961: Installation of the First Industrial Robot
(en) Peter Menzel et Faith D'Aluisio, Robo sapiens : evolution of a new species, Cambridge, The MIT Press, 2000, relié (ISBN 978-0-262-13382-1, LCCN 00033946), p. 186–189

Voir aussi

Articles connexes

Liens externes

Unimate Robots

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[1] (en) Shimon Y. Nof, Handbook of Industrial Robotics, New York, John Wiley & Sons, 1999, 2^e éd., 1378 p. (ISBN 978-0-471-17783-8, LCCN 98008017, lire en ligne), p. 3–5

[2] Chantal Leguay, Les Robots, 2005 p. 30, 31

[3] 1961: Installation of the First Industrial Robot

[4] (en) Peter Menzel et Faith D'Aluisio, Robo sapiens : evolution of a new species, Cambridge, The MIT Press, 2000, relié (ISBN 978-0-262-13382-1, LCCN 00033946), p. 186–189