guardar dato de input en variable mediante javascript

Question

Hola estoy haciendo un sistema de control de comedor pero tengo un problema, existe un input en el que se insertara el codigo de empleado mediante un lector de codigo de barras, pero no se como guardar esta informacion en una variable para mostrar los datos de el empleado que checo su tarjeta, mi codigo de busqueda es este:

$query_empresa=mysqli_query($con,"select * from empleados where no_emp='1'");
$row=mysqli_fetch_array($query_empresa);

en donde no_emp='1' deberia ir la variable insertada, alguien me podria explicar como guardar esta informacion mediante javascript? a continuacion mi codigo completo

<?php
/*-------------------------
Autor: INNOVAWEBSV
Web: www.innovawebsv.com
Mail: info@innovawebsv.com
---------------------------*/
session_start();
if (!isset($_SESSION['user_login_status']) AND $_SESSION['user_login_status'] != 1) {
    header("location: login.php");
    exit;
    }
require_once ("config/db.php");//Contiene las variables de configuracion para conectar a la base de datos
require_once ("config/conexion.php");//Contiene funcion que conecta a la base de datos
$active_facturas="active";
$active_productos="";
$active_clientes="";
$active_usuarios="";    
$title="Facturas | Simple Invoice";
$query_empresa=mysqli_query($con,"select * from empleados where no_emp='1'");
$row=mysqli_fetch_array($query_empresa);
?>

Configuración

        <div class="panel-body">
          <div class="row">

          <form class="form-horizontal" role="form"  id="datos_cotizacion">

                    <div class="form-group row">
                        <label for="q" class="col-md-2 control-label">Departamento o # de empleado</label>
                        <div class="col-md-5">
                            <input type="text" class="form-control" id="q" placeholder="Nombre del departamento # de empleado" onkeyup='load(1);'>
                        </div>



                        <div class="col-md-3">
                            <button type="button" class="btn btn-default" onclick='load(1);'>
                                <span class="glyphicon glyphicon-search" ></span> Buscar</button>
                            <span id="loader"></span>
                        </div>

                    </div>


        </form>
            <div class="col-md-3 col-lg-3 " align="center"> 
            <div id="load_img">
                <img class="img-responsive" src="<?php echo $row['img_emp'];?>" alt="Logo">

            </div>
            <br>                
                <div class="row">
                </div>
            </div>
            <div class=" col-md-9 col-lg-9 "> 
              <table class="table table-condensed">
                <tbody>
                  <tr>
                    <input type="hidden" name="id_perfil" value="<?php echo $_SESSION['user_id']?>">
                  </tr>
                  <tr>
                    <td class='col-md-3'>No Emp:</td>
                    <td><input type="text" class="form-control input-sm" name="no_emp" value="<?php echo $row['no_emp']?>" required></td>
                  </tr>
                  <tr>
                    <td>Nombre:</td>
                    <td><input type="text" class="form-control input-sm" name="nombre_emp" value="<?php echo $row['nombre_emp']?>" readonly></td>
                  </tr>
                  <tr>
                    <td>Departamento:</td>
                    <td><input type="text" class="form-control input-sm" name="dep_emp" value="<?php echo $row['dep_emp']?>" readonly></td>
                  </tr>
                  <tr>
                    <td>Confidencialidad:</td>
                    <td><input type="text" class="form-control input-sm" name="empresa_emp" value="<?php echo $row['empresa_emp']?>" readonly></td>
                  </tr>
                  <tr>
                    <td>Fecha de Ingreso:</td>
                    <td><input type="text" class="form-control input-sm" name="fecha" value="<?php echo date('d-M-Y',strtotime($row['ing_emp'])) ?>" readonly></td>
                  </tr>



                </tbody>
              </table>


            </div>
            <div class='col-md-12' id="resultados_ajax"></div><!-- Carga los datos ajax -->
          </div>
        </div>



                        <button type="submit" class="hidden"><i class="glyphicon glyphicon-refresh"></i> Actualizar datos</button>




      </div>
    </div>
    </form>