ازدواج (علم الميكانيكا)

تعريف

الزوج هو عبارة عن زوج من القوى متساويان في المقدار ومتضادان في الإتجاه وبينهما مسافة عمودية. يتكون أبسط زوج من قوتين متساويتان مقدارا ومتضادتان في الإتجاه وخط عملهم ليسا متطابقين. .تمتلك القوى تأثير دوراني يسمى عزم الدوران حول محورها والذي يكون عمودي على مستوى القوى. وحدة عزم الدوان الدولية هي نيوتن.متر.

إذا كانت القوتين هما F و F- فإن مقدار عزم الدوران يساوي:

${\displaystyle \tau =Fd\,}$

حيث:

${\displaystyle \tau }$ هو عزم الدوران.

F مقدار إحدى القوتين.

d هي المسافة العمودية بين القويتن (ذراع العزم).

دائما ما يساوي عزم الدوران حاصل ضرب القوة في المسافة العمودية (F*D) ويتم تحديد اتجاه العزم بواسطةمتجه الوحدة ${\displaystyle {\hat {e}}}$.

${\displaystyle \mathbf {\tau } =|\mathbf {d} \times \mathbf {F} |.}$

عزم القوة يعرف نسبة إلى نقطة فيقال أنه العزم حول النقطة P. وعندما تتغير هذه النقطة يتغير معها العزم. لا يعتمد عزم الدوران على أي نقط، فأى نقطة ستطعي نفس عزم الدوران. 

 تسمى هذه النظرية بنظرية ( Varignon's Second Moment Theorem.)[3] لكي نثبت ذلك، نفترض وجود مجموعة من القوى F1 و F2  إلخ، والذي تكون أزواج ولها متجهات موضعية r1, r2, إلخ، العزم حول النقطة p سيكون:

${\displaystyle M=\mathbf {r} _{1}\times \mathbf {F} _{1}+\mathbf {r} _{2}\times \mathbf {F} _{2}+\cdots }$

P' هي نقطة أخرى لحساب العزم حولها ولها متجه r: 

${\displaystyle M'=(\mathbf {r} _{1}+\mathbf {r} )\times \mathbf {F} _{1}+(\mathbf {r} _{2}+\mathbf {r} )\times \mathbf {F} _{2}+\cdots }$

يتم توزيع الأقواس باستخدام ضرب اتجاهي: 

${\displaystyle M'=\left(\mathbf {r} _{1}\times \mathbf {F} _{1}+\mathbf {r} _{2}\times \mathbf {F} _{2}+\cdots \right)+\mathbf {r} \times \left(\mathbf {F} _{1}+\mathbf {F} _{2}+\cdots \right).}$

ولكن من تعريف زوج القوى فإن:

${\displaystyle \mathbf {F} _{1}+\mathbf {F} _{2}+\cdots =0.}$

لذلك،

${\displaystyle M'=\mathbf {r} _{1}\times \mathbf {F} _{1}+\mathbf {r} _{2}\times \mathbf {F} _{2}+\cdots =M}$

وهذا يثبت أن العزم لا يعتمد على النقطة المرجعية.

تؤر قوة مقدارها F  تبعد مسافة d  من مركز الجسم يكون لهذه القوة نفس التأثير عندما تؤثر عند مركز الجسم مباشرة (Cℓ = Fd). ينتج عن هذا الزوج عجلة زاوية للجسم الصلب بزاويا عمودية على مستواه.[4] ينتج عن القوة المؤثرة عند المنتصف عجلة تحرك الجسم في اتجاه القوة دون تغير الاتجاه. النظريات العامة هي:

عند التأثير بقوة وحيدة على جسم صلب عند نقطة O′ فإنه يمكن تغييرها بقوة مساوية وموازية لها عند أي نقطة O وعزم يساوى حاصل ضرب القوة في المسافة بين النقطتين. 

العزم له اهمية كبيرة فيالهندسة الميكانيكية والعلوم الفيزيائية. بعض الأمثلة علي ذلك:

• التأثير بقوى بواسطة يد الإنسان على المفك (screw).
• القوى على قطب كهربي في مجال كهربي.
• القوي الناتجة بواسطة اليد على عجلة القيادة.

• عزم الدوران
• القوة

• بوابة الفيزياء