Eumalacostraca

Los eumalacostráceos, como la mayoría de los crustáceos, realizan la excreción a través de auténticos nefridios situados junto la boca (glándulas maxilares) o en la base de las antenas (glándulas antenales). Tienen típicamente 19 segmentos, 5 en la cabeza (cefalonitos), 8 en el tórax (toracómeros) y 6 en el pleon (pleonitos). En la mayoría de eumalacostráceos, los primeros segmentos del tórax se fusionan con la cabeza, de modo que el tórax parece que tenga menos segmentos; por ejemplo, en los decápodos, los tres primeros segmentos torácicos están fusionados con la cabeza y el tórax parece que tenga solo cinco toracómeros; se habla entonces de pereion; el pereion es, pues, el conjunto de segmentos torácicos no fusionados con la cabeza, y sus apéndices se denominan pereiópodos. Los apéndices de los segmentos fusionados no desaparecen, sino que se transforman en maxilípedos que colaboran en el procesado de los alimentos; siguiendo con el ejemplo de los decápodos, con tres toracómeros fusionados y cinco libres (pereion), poseen tres maxilípedos y cinco pereiópodos. Los pereiópodos se usan para caminar (grupo Reptantia) o copular, el último segmento del pleon, el telson, ayudado por el resto de pleópodos, para nadar (grupo Natantia).

Amphipodredkils sp., un anfípodo.

El taxón fue descrito por Karl Grobben.[2] Más tarde, Martin y Davis[3] establecieron la siguiente clasificación de órdenes de eumalacostracos.

Subclase Eumalacostraca Grobben, 1892

• Superorden Syncarida Packard, 1885
  • †Orden Palaeocaridacea
  • Orden Bathynellacea Chappuis, 1915
  • Orden Anaspidacea Calman, 1904 (incluyendo Stygocaridacea)
• Superorden Peracarida Calman, 1904
  • Orden Spelaeogriphacea Gordon, 1957
  • Orden Thermosbaenacea Monod, 1927
  • Orden Lophogastrida Sars, 1870
  • Orden Mysida Haworth, 1825
  • Orden Mictacea Bowman, Garner, Hessler, Iliffe & Sanders, 1985
  • Orden Amphipoda Latreille, 1816
  • Orden Isopoda Latreille, 1817 (Cochinillas, ...)
  • Orden Tanaidacea Dana, 1849
  • Orden Cumacea Krøyer, 1846
  • Orden Bochusacea Gutu & Iliffe, 1998
  • Orden Pygocephalomorpha †, Beurlen, 1930
• Superorden Eucarida Calman, 1904
  • Orden Euphausiacea Dana, 1852 (krill)
  • Orden Amphionidacea Williamson, 1973
  • Orden Decapoda Latreille, 1802 (Cangrejos, langostas)

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