Hatha yoga

Según el Hatha-yoga-pradípika, el fundador de la escuela Nath fue un tal Adinath, que este texto sugiere que fue el propio dios Shiva, que reveló sus secretos a su esposa, la diosa Parvati.[11]

Dentro de la escuela Nath se destaca el maestro Shiva Majadev o Majadev Nath (según sus discípulos, una encarnación del dios Shiva), que nació cerca de Arunachala, en la región de Tamil Nadu (en el sur de la India), y cuyo discípulo fue Matsiendra Nath. Estos dos personajes habrían sido históricos, a lo que posteriormente se les agregó la mítica relación con el dios Shiva. (Se considera que Majadeva Nath fue el principal fundador del budismo majaiana y vashraiana tántrico). Se desconoce si Majadeva Nath es el propio Adinath (creador de la escuela Nath), y si practicaba ya algún tipo de meditación parecido al hatha-yoga.

La tradición afirma que el impulsor del hatha yoga fue Goraksha Nath[12], más conocido como Goraksha, quien escribió varios libros, entre ellos

• el Goraksha samhita,
• el Siddha siddhanta paddhati,
• el Yoga martanada,
• el Yoga siddhanta paddhati,
• el Yoga bija, y
• el Yoga chintāmani (que es una base fundamental del hatha yoga).

Goraksha pertenecía a la escuela Nath, y era un fiel seguidor de Matsiendra Nath. Los naths se consideraban partidarios del monismo propio del shivaísmo de Cachemira y el budismo vashraiana.

Goraksha —al contrario que Patanyali— no creía en los Upanishad visnuístas sino en los Agamas shivaístas (śaiva-tantra) y en los tantras del budismo vashraiana. Por eso diferenció radicalmente su hatha yoga shivaísta del astanga-yoga visnuista: eliminó dos de los ocho pasos de Patanyali. A partir de entonces el yoga de Goraksha fue conocido como shat ioga ('yoga de seis' [pasos]) o gatha ioga ('el yoga del sendero' o 'el yoga de la puerta').

El shat-anga yoga o 'yoga de los seis pasos' de Goraksha incluyen:

• āsana ('posturas físicas'),
• prāṇa-samrodha ('control de la energía vital'),
• pratyāhāra ('recogimiento sensorial' o introspección),
• dhāraṇā ('concentración)',
• dhyāna ('meditación'),
• samādhi ('integración').

Goraksha eliminó dos de los pasos de Patañjali: los yamas ('prohibiciones', como la no violencia, la veracidad [el no mentir], el no robar, el celibato, el desapego) y los niyamas ('preceptos', como la limpieza, la tranquilidad, la automortificación, el estudio de las Escrituras y la devoción a Dios), que eran de origen vedántico. Se basó para esto en la doctrina de los Shiva-sutras escritos por Vasugupta (del shivaísmo de Cachemira). En sus orígenes el hatha yoga siempre estuvo ligado al shivaísmo tamil o sureño, propio del pueblo dravidiano, de origen protoaustraloide.

El yoga de Goraksha fue practicado por el shivaísmo de Cachemira o shivaísmo norteño, propio del Himalaya, así como por el budismo (especialmente vajrayana, tantrayana y mahayana, que se difundió en el norte de la India, Nepal, Tíbet y Cachemira). Goraksha posteriormente fue a vivir a Vajreshwar, cerca de Ganeshpuri (en el estado de Maharashtra, India). Al igual que Patañjali, comparte que el fin último del yoga es el samādhi.

El discípulo de Goraksha, llamado Suatmarama o Chintámani, escribió el Jatha-ioga-pradípika (siglo XV o XVI), que se lo dedica a Adi Nath, el creador de la escuela Nath, dando a entender que este es el propio dios Shiva (no se sabe si este Adinath es Majadeva, Matsiendra o algún maestro anterior).[11]

Ese texto se considera el principio del hatha yoga.

En el Hatha-ioga-pradipika (2.76) escribió:

El jatha no se puede perfeccionar sin raya, ni el raya sin el jatha. Muchos llaman al jatha ioga de Suatmarama rāja haṭha yoga o aṣṭāṅga haṭha yoga.

Históricamente, Suatmarama fue el creador oficial del hatha-yoga, que lo popularizó entre los seguidores del raya-yoga y del resto del hinduismo.

Mayurasana en un manuscrito ilustrado del Jogapradipika, 1830

Seguidor de Goraksha y Suatmarama, el tercer maestro importante de hatha yoga fue Gheranda, cuyo discípulo Chanda Kāpāli escribió el Gheranda-samhita (siglo XVII). En ese tratado introduce otro estilo de hatha yoga llamado sapta-anga hatha yoga (‘hatha-yoga de los siete pasos’). Elimina el dhāraṇā (‘concentración’), dándole exclusiva prioridad al dhyāna (‘meditación’).

• shat karma (‘seis actividades’ de limpieza física),
• mudra (‘gesto’, parecido a asana, ‘postura’),
• prāṇāyāma (‘control de la respiración’, casi siempre mediante la respiración con ciclo respiratorio)
• pratyāhāra (‘comer poco’, que los practicantes actuales prefieren traducir como ‘recogimiento sensorial’),
• dhyāna (‘meditación’),
• samādhi (‘unión con todo’).

Gheranda era seguidor del vaishnavismo, la religión de los seguidores del dios Visnú, una de las más populares del hinduismo. Por ende su visión era diferente de la de Goraksha, de origen shivaísta y budista. Ambos autores tienen en común las técnicas, que son prácticamente las mismas, pero difieren drásticamente en su concepción doctrinal.

Siguiendo la visión de Suatmarama, Pattabhi Jois realizó su propio estilo de astanga hatha yoga (siendo aṣṭa: ‘ocho’, y āṅga: ‘partes’) al que llamó ashtanga vinyasa yoga. Actualmente es considerado el sexto gran maestro de esta disciplina. Para esto, en su texto Yoga Kurunta codificó seis series, que se basan en las enseñanzas de Yogacharya Krishna Nama Acharya y de Vāmaná Rishi.

Por el nombre de power yoga (en inglés ‘yoga del poder’, pronunciado [páuer ioga]) se conoce a todas las escuelas que practican un estilo de hatha yoga dinámico sin series fijas, que fue desarrollado por maestros estadounidenses y europeos. Es considerado un estilo de hatha yoga y no un método en sí mismo. En la actualidad el método del hatha yoga tiene varios estilos.