Línea 86 (EMT Madrid)

La línea inicia su recorrido en el intercambiador de Atocha, en las dársenas situadas en torno al acceso de cercanías de la estación de Atocha. Desde este punto sale al Paseo de la Infanta Isabel para dirigirse por él hacia la Plaza del Emperador Carlos V.

Desde esta plaza toma el Paseo de Santa María de la Cabeza, por el que baja hasta la intersección con la calle Batalla del Salado, girando a la izquierda para bajar por esta hasta el final, girando de nuevo a la izquierda para tomar la calle Embajadores en dirección sureste. Recorre esta calle hasta la Plaza de la Beata María Ana de Jesús, donde toma el paseo de las Delicias hasta llegar a la Plaza de Legazpi.

Desde esta plaza sale por el puente de Andalucía, que franquea el río Manzanares y llega a la Glorieta de Cádiz, en la cual toma la Avenida de Córdoba, que recorre en su totalidad hasta pasar junto al Hospital 12 de Octubre, en la Glorieta de Málaga, donde se incorpora a la Avenida de Andalucía.

A continuación, la línea circula por la Avenida de Andalucía hasta franquear la autopista M-40, momento en que se desvía a la derecha para entrar en la Ciudad de los Ángeles por la Avenida de La Verbena de la Paloma.

Dentro de este barrio, la línea circula por dicha avenida, la calle Bohemios, la calle del Manojo de Rosas y la calle Virgen de los Desamparados, al final de la cual gira a la derecha para circular por la calle Alcocer, por la que se dirige hacia el casco antiguo de Villaverde.

Al final de la calle Alcocer toma la Avenida Real de Pinto, para enseguida girar a la derecha por la calle Doctor Pérez Domingo, que lleva a la Plaza de Ágata, donde la línea tiene su cabecera.

Sentido: Villaverde Alto

Código	Parada	Común con	Conexiones con Metro y Cercanías	Otros
5707	ESTACIÓN DE ATOCHA (Intercambiador)		Atocha
4839	Batalla del Salado-Delicias	19 45
1976	Centro Dotacional Arganzuela	8 19 45 47 247	Palos de la Frontera[3]
1186	Ferrocarril	8 19 45 47 247
1187	Batalla del Salado-Embajadores	8 19 45 47 247
1188	Beata	8 19 45 47 59 85 247
1170	Legazpi	8 19 45 47 59 62 76 85 247	Legazpi
5718	Glorieta de Cádiz	18 22 59 76 79 85 411 421 422 424 426 447 448
5719	Almendrales	18 22 59 76 79 85	Almendrales
5720	Avenida de Córdoba	18 22 59 76 79 85
1132	Hospital 12 de Octubre	18 22 59 76 79 85 411 421 422 423 424 426 429 447 448	Hospital 12 de Octubre
5378	Glorieta de Málaga	18 22 59 76 79 81 85
1135	San Fermín-Orcasur	18 22 59 79 85 411 421 422 424 447 448	San Fermín-Orcasur
1137	Avenida de Andalucía-Avenida los Rosales	18 22 59 79 85
1139	Verbena de la Paloma-La Chulapona	18
1141	Verbena de la Paloma-Soto del Parral	18
1143	Bohemios-La del Manojo de Rosas	18
1144	La del Manojo de Rosas-Doña Francisquita	18 116
1145	La del Manojo de Rosas-Anoeta	18 116
1189	Virgen de los Desamparados-Totanes	18 116
1191	Alcocer-Paseo Talleres	22 130 432 448
1193	Puente Alcocer	22 76 130 432 448	Puente Alcocer
1195	Doctor Pérez Domínguez	22 79 130 131
1196	VILLAVERDE ALTO (Pza. Ágata, 6)	131

El recorrido de vuelta es idéntico al de la ida pero en sentido contrario, con tres excepciones:

• Nada más empezar, circula por la calle Doctor Martín Arévalo en vez de Doctor Pérez Domínguez, pues ambas son de sentido único.
• Dentro de la Ciudad de los Ángeles, la línea circula por las calles Anoeta y La Alegría de la Huerta en vez de la del Manojo de Rosas y Bohemios.
• Tras pasar la Plaza de la Beata María Ana de Jesús, sube por el paseo de las Delicias hasta la plaza del Emperador Carlos V en vez de circular por las calles de Embajadores, Batalla del Salado y el Paseo de Santa María de la Cabeza.

Sentido: Estación de Atocha

Código	Parada	Común con	Conexiones con Metro y Cercanías	Otros
1196	VILLAVERDE ALTO (Pza. Ágata, 6)	131
1197	Plaza de Ágata	79
1198	Doctor Martín Arévalo	22 130 131
1194	Puente Alcocer	22 76 130 432 448	Puente Alcocer
1192	Alcocer-Paseo Talleres	22 130 432 448
1190	Virgen de los Desamparados-Totanes	18 116
3878	Anoeta-Arechavaleta	18 116
1147	Alegría de la Huerta	18 116
1148	Alegría de la Huerta-Bohemios	18 116
1142	Verbena de la Paloma-Soto del Parral	18
1140	Verbena de la Paloma-La Chulapona	18
4728	Avenida de Andalucía-Centro Comercial	18
1138	Avenida de Andalucía-Avenida los Rosales	18 22 59 79 85
1136	San Fermín-Orcasur	18 22 59 79 85 411 421 422 424 447 448	San Fermín-Orcasur
1134	Avenida de Andalucía-San Fermín	18 22 59 76 79 85 411
5379	Glorieta de Málaga	18 22 59 76 79 85
5380	Hospital 12 Octubre	18 22 59 76 79 85 411 421 422 423 424 426 429 447 448	Hospital 12 de Octubre
5702	Avenida de Córdoba	18 22 59 76 79 85
5703	Almendrales	18 22 59 76 79 85	Almendrales
5704	Glorieta de Cádiz	18 22 59 76 79 85 411 421 422 424 426 447 448
3858	Legazpi	47 59 62 76 85 247	Legazpi
1182	Beata	8 19 45 47 59 85 247
5036	Delicias-Cáceres	8 19 45 47 59 85 247
1183	Estación de Delicias	19 45 47 59 85 247	Delicias (metro) Delicias (Cercanías)
1184	Metro Palos de la Frontera	6 19 45 47 55 59 85 247	Palos de la Frontera
5360	Delicias-Atocha	59 85 102 E1
5707	ESTACIÓN DE ATOCHA (Intercambiador)		Atocha