Mecanismo de Peaucellier-Lipkin

El mecanismo de Peaucellier-Lipkin es un conjunto de barras articuladas que transforma un movimiento circular en un movimiento rectilíneo. Las barras se mueven en planos paralelos muy cercanos y se considera que se mueven en un solo plano.

Mecanismo de Peaucellier-Lipkin: las barras del mismo color tienen la misma longitud.
Mecanismo de Peaucellier-Lipkin:
las barras del mismo color tienen la misma longitud.

Fue inventado en 1864 por el francés Charles-Nicolas Peaucellier (1832-1913) y el lituano Yom Tov Lipman Lipkin. El primero era un oficial del ejército y el segundo el hijo del rabbí Israel Salanter.[1][2]

Este mecanismo fue muy útil en el desarrollo de la máquina de vapor.

Un mecanismo similar, el mecanismo de Sarrus, fue anterior pero no se aplicó a ninguna máquina.

Geometría

Según la figura adjunta hay seis barras rígidas (de longitud constante): OA, OC, AB, BC, CD, DA.

Las longitudes son: OA = OC, AB = BC = CD = DA. Si el punto O es fijo y el punto B se mueve siguiendo un círculo (indicado en rojo en la figura) que pasa por O, entonces el punto D se moverá según una línea recta (indicada en azul).

Referencias
  1. tutorial of the Peaucellier-Lipkin linkage
  2. to draw a straight line by Daina Taimina

Véase también
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