Mecanismo de movimiento rectilíneo

Un mecanismo de movimiento rectilíneo es un mecanismo que produce una línea recta perfecta o aproximada. El primer mecanismo conocido para producir movimiento en línea recta fue una aproximación, descrita en 1784 por James Watt.

Mecanismo de Roberts.
Las barras de igual color tienen igual longitud.
Mecanismo de Sarrus.
Las partes de igual color tienen igual longitud.
Inversor de Peaucellier-Lipkin
Las barras de igual color tienen igual longitud.

Se utilizan en una variedad de aplicaciones, como motores, suspensiones de vehículos, robots andantes y ruedas móviles.

Historia

A finales del siglo XVII, antes del desarrollo de limadoras y fresadoras, era extremadamente difícil disponer de máquinas capaces de tratar directamente superficies planas. Por esta razón, no era posible mecanizar juntas de deslizamiento eficientes. En consecuencia, en aquella época se dedicaron grandes esfuerzos a la consecución de mecanismos capaces de transformar el movimiento de rotación en un movimiento rectilíneo. Probablemente, el mejor resultado de esta época fue el mecanismo de Watt, concebido para guiar el pistón de los primeros motores de vapor. A pesar de que no genera una línea recta exacta, consigue una aproximación suficientemente buena sobre una distancia de desplazamiento considerable.

Mecanismos de movimiento rectilíneo aproximado

En una primera etapa, estos mecanismos eran capaces de aproximar el movimiento rectilíneo:

Mecanismos de movimiento rectilíneo exacto

Posteriormente, se idearon mecanismos capaces de generar un movimiento rectilíneo exacto:

El mecanismo de Scott Russell (1803) traduce el movimiento rectilíneo a través de un ángulo de 90 grados, pero no es un mecanismo de línea recta por sí mismo. El Mecanismo de Evans, un mecanismo rectilíneo aproximado, y el mecanismo de Bricard, un mecanismo rectilíneo exacto, comparten similitudes con el mecanismo de Scott Russell.

Galería

Mecanismos de movimiento rectilíneo aproximado

Las partes/barras de igual color tienen igual longitud.

Mecanismos de movimiento rectilíneo exacto

Las partes/barras de igual color tienen igual longitud.

Véase también

Bibliografía
  • Joseph Edward Shigley, John Joseph Uicker (1980). Theory of machines and mechanisms (en inglés). McGraw-Hill series in mechanical engineering. Procedencia del original: Universidad de Míchigan. Digitalizado el 5 de diciembre de 2007. McGraw-Hill (Google Books). p. 577. ISBN 9780070568846. Consultado el 14 de noviembre de 2015.

Enlaces externos
  • Cornell university - Straight-line mechanism models
  • Cornell university - "How to Draw a Straight Line" by A.B. Kempe
  • "How to Draw a Straight Line" - tutorial by Daina Taimina
  • Simulations using the Molecular Workbench software
  • bham.ac.uk - Hart's A-frame (draggable animation) 6-bar linkage
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