Transporte ferroviario urbano

Toronto posee una extensa red de tranvías.

Un sistema de tranvía o trolebús es un sistema de transporte basado en el ferrocarril que circula principal o completamente a lo largo de las calles, con una capacidad relativamente baja y paradas frecuentes. Los pasajeros suelen subir a nivel de la calle o del bordillo de la acera, aunque los tranvías de piso bajo pueden permitir subir a nivel de la calle. Las líneas de mayor distancia se denominan interurbanas o líneas radiales. Quedan pocos tranvías interurbanos, la mayoría de los cuales han sido convertidos en ferrocarriles de cercanías o ferrocarriles ligeros o han sido abandonados.

El término "tranvía" se utiliza en la mayor parte del mundo. En Norteamérica, estos sistemas se denominan "tranvía" o "trolley"; en Alemania, estos sistemas se llaman "Straßenbahn" que literalmente se traduce como "tren de la calle" o "ferrocarril de la calle".

Un sistema de tren ligero es un sistema de transporte basado en el ferrocarril que tiene mayor capacidad y velocidad que un tranvía, normalmente operando con un derecho de paso exclusivo separado del tráfico automovilístico, pero que no está totalmente separado del resto del tráfico como lo está el metro. El tren ligero también suele funcionar con trenes de unidades múltiples en lugar de tranvías individuales. Surgió como una evolución de los tranvías. Los sistemas de tren ligero varían considerablemente en cuanto a velocidad y capacidad. Van desde sistemas de tranvías ligeramente mejorados hasta sistemas que son esencialmente de transporte rápido pero con algunos pasos a nivel.

El término "ferrocarril ligero" es el más utilizado, aunque los sistemas alemanes se denominan "Stadtbahn" (que se traduce como "ferrocarril urbano").

El Metro de Hong Kong opera una red de transporte rápido de gran capacidad.

Un sistema de metro es un ferrocarril -generalmente en una zona urbana- con gran capacidad de pasajeros y frecuencia de servicio, y (normalmente) con una separación total del resto del tráfico (incluido el resto del tráfico ferroviario). Se suele denominar "ferrocarril pesado" para distinguirlo del ferrocarril ligero y de los autobuses de tránsito rápido.

En la mayor parte del mundo estos sistemas son conocidos como "metro", que es la abreviatura de "metropolitano". El término "metro" se utiliza en muchos sistemas americanos, así como en Glasgow y Toronto. El sistema de Londres se llama "Underground", y es comúnmente apodado "tube". Los sistemas de Alemania se llaman "U-Bahn", que significa "Untergrundbahn" (vía subterránea). Muchos sistemas en Asia oriental y sudoriental, como Taipéi, Chennai y Singapur, se denominan MRT, que significa "tránsito rápido masivo". Los sistemas que son predominantemente elevados pueden denominarse "L", como en Chicago, o "Skytrain", como en Bangkok y Vancouver. Otros nombres menos comunes son "T-bane" (en Escandinavia) y "MTR".

Un monorraíl es un ferrocarril en el que la vía consiste en un solo riel, a diferencia de la vía tradicional con dos rieles paralelos.

Un conjunto A de Sydney Trains. Sydney Trains opera una gran red de trenes de cercanías en todo Sídney.

Un sistema ferroviario de cercanías, regional o suburbano funciona con un sistema de vías principales que puede compartirse con trenes interurbanos y de mercancías. Los sistemas tienden a funcionar con frecuencias más bajas que los sistemas de tránsito rápido o de ferrocarril ligero, pero tienden a viajar a velocidades más altas, tienen estaciones más espaciadas y cubren distancias totales más largas. Aunque muchos sistemas ferroviarios de cercanías europeos y de Asia oriental funcionan con frecuencias y material rodante similares a los de tránsito rápido, no se califican como tales porque comparten vías con los trenes interurbanos o de carga o tienen pasos a nivel. Por ejemplo, los S-Bahn son sistemas híbridos que combinan las características de los sistemas ferroviarios de tránsito rápido y de cercanías. Generalmente los S-Bahn comparten vías con los trenes de pasajeros y de carga de línea principal, pero las distancias entre las estaciones y el avance del servicio se asemejan a los sistemas de metro.

Un funicular es un ferrocarril inclinado impulsado por cables que utiliza el peso de los vagones descendentes para ayudar a tirar de los vagones ascendentes por la pendiente.

Un teleférico en el contexto del transporte masivo es un sistema que utiliza vagones de ferrocarril que son transportados por un cable en movimiento continuo que corre a una velocidad constante. Los vagones individuales se detienen y arrancan soltando y agarrando este cable según sea necesario. Los teleféricos son distintos de los funiculares, en los que los vagones están permanentemente unidos al cable, mientras que en los teleféricos los vehículos ferroviarios se unen y se separan manualmente.

La línea 5 del metro de Shanghái es una línea de metro erróneamente llamada tren ligero.

Los nombres de los organismos de transporte para las líneas no reflejan necesariamente su categorización técnica. Por ejemplo, la línea Verde de Boston se denomina metro, a pesar de que está compuesta en su mayor parte por tramos sobre el suelo. Por el contrario, el Docklands Light Railway de Londres, la Green Line de Los Ángeles y algunas líneas de metro de China se denominan "Light Rail", aunque se califican como de metro porque están totalmente separadas y ofrecen un servicio de alta frecuencia.

Muchas ciudades utilizan nombres como metro y tren elevado para describir sus sistemas completos, incluso cuando combinan ambos métodos de operación. Poco menos de la mitad de las vías del metro de Londres, por ejemplo, son en realidad subterráneas; el metro de la ciudad de Nueva York también combina estaciones elevadas y subterráneas, mientras que la 'L' de Chicago y el SkyTrain de Vancouver utilizan túneles para atravesar las zonas centrales.

Un autobús comparte muchas características con el tren ligero y los tranvías, pero no corre sobre rieles. Los trolebuses son autobuses que se alimentan desde catenarias. Se han probado experimentalmente vehículos que pueden viajar tanto sobre rieles como sobre carreteras, pero no son de uso común. El término autobús de tránsito rápido se utiliza para referirse a diversos métodos de prestación de servicios de autobuses más rápidos y los sistemas que lo utilizan tienen características similares a las del tren ligero. Algunas ciudades que experimentan con tecnologías de autobuses guiados, como Nancy, han elegido referirse a ellas como "tranvías sobre neumáticos" (tranvías con neumáticos de goma) y les han dado un aspecto de tranvía.