Eutherocephalia

Les euthérocéphales possèdent plusieurs traits de type mammifère grâce à une évolution convergente avec les cynodontes. Parmi ces traits figurent la perte des dents palatines et la réduction de l'œil pariétal[1]. Ce dernier organe joue un rôle dans la thermorégulation chez les lézards et les serpents, indiquant que les euthérocéphales et les cynodontes évoluerait vers un mode de vie homéothermique (en) plus actif, bien qu'il n'ait jamais complètement disparu chez les euthérocéphales[2].

Le clade Eutherocephalia contient la majorité des thérocéphales, mais les relations phylogénétiques des groupes qui le composent restent floues. Eutherocephalia est soutenu comme un véritable clade dans de nombreuses analyses phylogénétiques, mais le placement de groupes comme Akidnognathidae, Hofmeyriidae (en), Whaitsiidae, Baurioidea ainsi quelques genres basaux apparentés qui les accompagnes, qui se trouvent tous dans Eutherocephalia, reste débattu[1].