L'Impératrice de Mars

• Cet épisode marque le retour des Guerriers de Glace, ennemis de la première série de Doctor Who. Ils sont apparus pour la dernière fois dans Destruction mutuelle assurée en 2013. Le Docteur les salue par la même phrase[1].
• Cet épisode raconte la première rencontre entre les guerrier de glaces et Alpha Centauri. Ceux-ci seront vus ensemble faisant partie d'une fédération dans les épisodes des années 1970 The Curse of Peladon et The Monster of Peladon[1].
• Le Docteur dit à Vendredi qu'il était un gardien honoraire thytonien , il l'a été dans l'épisode The Creature From The Pit.
• On peut voir un portrait de la reine Victoria que le Docteur a déjà rencontré dans l'épisode Un loup-garou royal. Elle est représentée sous les traits de l'actrice qui la jouait.
• Le tournevis sonique ne fonctionne toujours pas sur le bois, mentionné la première fois dans l'épisode Bibliothèque des ombres et dans plusieurs autres épisodes par la suite.

• Bill parle de Terminator, The Thing en parlant de faire des comparaisons à la pop culture.
• Le Docteur fait référence à La Reine des neiges lorsqu'il menace de faire s'effondrer la glace dans les cavernes.
• Le guerrier de glace se fait appeler Vendredi en référence à l'esclave du célèbre naufragé Robinson Crusoé.

L'épisode est écrit par Mark Gatiss pour célébrer le cinquantième anniversaire de l'apparition des guerrier de glaces, dans l'épisode The Ice Warriors en décembre 1967[1]. À l'origine celui-ci cherchait à écrire un épisode qui soit la suite de Dans les bras de Morphée mais changea en apprenant qu'il s'agissait de la dernière saison du douzième Docteur. Nardole n'apparait d'ailleurs pas dans le script original et son rôle y est assez moindre.

Le tournage de l'épisode se déroule du 27 janvier au 23 février 2017[1].

• La voix d'Alpha Centauri est toujours celle d'Ysanne Churchman (en), celle-ci interprétant le même personnage à 43 ans d'intervalle.
• Anthony Calf y joue un personnage de l'épisode The Visitation en 1982.