RAPID
RAPID est un langage de programmation de haut niveau utilisé pour contrôler les robots industriels ABB. RAPID a été introduit avec le système de contrôle S4 en 1994 par ABB, remplaçant le langage de programmation ARLA.
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| RAPID | |
| Date de première version | 1994 |
|---|---|
| Auteur | ABB |
| Développeur | ABB |
| Influencé par | ARLA |
Les fonctionnalités du langage incluent:
- Paramètres de routine :
- Procédures - utilisées comme sous-programme.
- Fonctions - retournent une valeur d'un type spécifique et sont utilisées comme argument d'une instruction.
- Trap routines - un moyen de répondre aux interruptions.
- Expressions arithmétiques et logiques
- Gestion automatique des erreurs
- Programmes modulaires
- Multi-tâches
Voir également
Langage de robot KUKA
Liens externes
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