Tardigrada (classification phylogénétique)

Le cladogramme présenté ici se veut cohérent avec les dernières analyses publiées et accessibles. Il n'est pas forcément consensuel, et on peut toujours se référer à la bibliographie indiquée au bas de l'article.

Le symbole ▲ renvoie à la partie immédiatement supérieure de l'arbre phylogénétique du vivant. Le signe ► renvoie à la classification phylogénétique du groupe considéré. Tout nœud de l'arbre portant plus de deux branches montre une indétermination de la phylogénie interne du groupe considéré.

Les habitudes typographiques des botanistes et des zoologistes sont différentes. Ici, par commodité de lecture, et certains groupes actuels relevant des deux domaines traditionnels, les noms de taxons supérieurs au genre sont tous écrits en caractères droits, les noms de genres ou d'espèces en italiques.

À la suite d'un taxon, sa période d'apparition, quand elle est connue, peut être indiquée suivant la légende suivante : (Plé) : Pléistocène ; (Pli) : Pliocène ; (Mio) : Miocène ; (Oli) : Oligocène ; (Éoc) : Éocène ; (Pal) : Paléocène ; (Cré) : Crétacé ; (Jur) : Jurassique ; (Tri) : Trias ; (Per) : Permien ; (Car) : Carbonifère ; (Dév) : Dévonien ; (Sil) : Silurien ; (Ord) : Ordovicien ; (Camb) : Cambrien ; (Edi) : Édiacarien. Pour plus de précision si possible, (-) : inférieur ; (~) : moyen ; (+) : supérieur.

▲
└─o Tardigrada
  ├─o
  │ ├─o Mesotardigrada ou Thermozodiidae
  │ └─o Eutardigrada
  │   ├─o Apochela ou Milnesiidae
  │   └─o Parachela
  │     ├─o Calohybsibiidae
  │     ├─o Eohypsibiidae
  │     ├─o Microhypsibiidae
  │     ├─o Necopinatidae
  │     ├─o Macrobiotidae
  │     │ ├─o Macrobiotinae
  │     │ └─o Murrayinae
  │     └─o Hypsibiidae
  │       ├─o Diphasconinae
  │       ├─o Hybsibiinae
  │       └─o Itaquasconinae
  └─o Heterotardigrada
    ├─o Echiniscoidea
    │ ├─o Carphaniidae
    │ ├─o Oreellidae
    │ ├─o Echiniscoididae
    │ └─o Echiniscidae
    └─o Arthrotardigrada
      ├─o Coronarctidae
      ├─o Renaudarctidae
      ├─o Stygarctidae
      │ ├─o Stygarctinae
      │ ├─o Neoarctinae
      │ └─o Neostygarctinae
      ├─o Batillipedidae
      └─o Halechiniscidae
        ├─o Archechiniscinae
        ├─o Tanarctinae
        ├─o Dipodarctinae
        ├─o Florarctinae
        ├─o Halechiniscinae
        ├─o Orzeliscinae
        ├─o Styraconyxinae
        └─o Euclavarctinae

• 
  Hypsibius dujardini