Dinocaridida

Ojos (azul oscuro), cerebro (azul claro) y sistema digestivo (amarillo) de un radiodonto (arriba) y Kerygmachela (abajo)

Los dinocarídidos eran bilateralmente simétricos, con una cutícula mayormente no mineralizada y un cuerpo dividido en dos grandes grupos de tagmas (secciones del cuerpo): cabeza y tronco. La cabeza sólo comprendía un segmento (somita ocular)[8][9] y tenía dos apéndices frontales especializados justo delante de la boca y los ojos. Los apéndices frontales son "lobópodos" (en los lobópodos branquiados) o artropodizados (en Radiodonta) y suelen estar emparejados, pero muy fusionados en una estructura similar a una boquilla en Opabinia.[7] Basándose en su posición preocular y en su origen protocerebral, los apéndices frontales son muy probablemente homólogos al labrum de los euartrópodos y a las antenas primarias de los onicóforos.[9][10] El tronco poseía múltiples segmentos, cada uno con su propia rama branquial y aletas natatorias (lóbulos).[11] Se cree que estas aletas se movían con un movimiento ascendente y descendente, para impulsar al animal hacia delante[12] de forma similar a las sepias. En los géneros de lobópodos con branquias, es posible que el tronco llevara una extremidad lobopódica (lobópodo) debajo de cada una de las aletas.[11] El intestino medio de los dinocarídidos tenía glándulas digestivas emparejadas, similares a las de los lobópodos sibéridos y los euartrópodos del Cámbrico[13] Basándose en las pruebas neuroanatómicas de Kerygmachela y Lyrarapax, el cerebro de los dinocarídidos comprendía sólo un protocerebro, con nervios del apéndice frontal y nervios ópticos conectados a su región anterior y lateral respectivamente.[10][14]

Aunque algunos autores sugieren más bien afinidades taxonómicas diferentes (por ejemplo, como parientes de los cicloneuralios),[15][7] la mayoría de los estudios filogenéticos sugieren que los dinocarídidos son artrópodos troncales.[16][17][18][19][11][8][9][20][21][22] Bajo este escenario, Dinocaridida es un grado parafilético en correspondencia con el grupo corona artrópodos (Euarthropoda o Deuteropoda) y también sugieren un origen lobópodo del linaje de los artrópodos.[23][8] En general, los géneros de lobópodos con branquias Pambdelurion y Kerygmachela, que tienen rasgos de lobópodos (por ejemplo, apéndice lobópodo, anulación), ocuparon la posición basal; mientras que Opabinia y Radiodonta son más derivados y están estrechamente relacionados con los artrópodos de grupo corona, y este último tiene incluso afinidades significativas con los artrópodos, como la artropodización y los escleritos de la cabeza.[22][24][8]

En la descripción original, Dinocaridida se componía únicamente de Opabiniidae y Radiodonta.[1] Con la exclusión de taxones dudosos (por ejemplo, el opabínido putativo Myoscolex),[25] los primeros se conocían únicamente por Opabinia, mientras que todas las especies de Radiodonta se agrupaban bajo una única familia: Anomalocarididae (de ahí el anterior nombre común de 'anomalocarídidos').[16] En estudios posteriores, los lobópodos con branquias Pambdelurion y Kerygmachela se consideraron también dinocarídidos,[7] y muchos radiodontos se reasignaron a otras familias nuevas (Amplectobeluidae, Tamisiocarididae y Hurdiidae).[19]

El grupo estaba muy extendido geográficamente, y se ha registrado en estratos del Cámbrico de Canadá, Estados Unidos, Groenlandia, China, Australia y Rusia,[26] así como en el Ordovícico de Marruecos[2] y el Devónico de Alemania.[3]

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• Imagen de Parapeytoia
• Imagen de Schinderhannes