Perseverance

Perseverance o Perseverancia —apodado Percy— es un vehículo robotizado diseñado y fabricado por el Laboratorio de Propulsión a Reacción para explorar el cráter Jezero de Marte como parte de la misión Mars 2020 del Programa de Exploración de Marte de la NASA. Fue lanzado el 30 de julio de 2020 a las 11:50 UTC[1] desde Cabo Cañaveral en Florida y aterrizó en Marte el 18 de febrero de 2021 a las 20:56 UTC.[2]

Perseverance
Parte de Mars 2020

Perseverance segundos antes de amartizar
Otros nombres
  • Mars 2020 rover
  • Percy
Tipo astromóvil marciano
Fabricante Jet Propulsion Laboratory (Laboratorio de Propulsión a Reacción)
Especificaciones técnicas
Longitud 2 m
Diámetro 2,7 m
Altura 2,2 m
Masa lanzamiento 1025 kg
Energía 110 W
Historial de vuelo
Fecha lanzamiento 30 de julio de 2020, 11:50 UTC[1]
Lugar lanzamiento Cabo Cañaveral, SLC-41
Fecha aterrizaje 18 de febrero de 2021, 20:56 UTC[1]
Lugar aterrizaje 18.4447, 77.4508,
Cráter Jezero
Instrumentos
Rovers marcianos de la NASA

Su diseño es casi idéntico al rover Curiosity; cuenta con siete instrumentos científicos para estudiar la superficie marciana empezando desde el cráter Jezero. También lleva a bordo veintitrés cámaras y dos micrófonos. En la misión también navegará el helicóptero explorador Ingenuity, que ayudará al Perseverance a encontrar posibles lugares para estudiar.

Diseño

El mismo equipo de ingenieros que diseñó el rover Curiosity estuvo involucrado en el diseño de Perseverance.[3][4] Rediseñaron las ruedas del nuevo rover para que fueran más robustas que las del Curiosity, porque con el transcurso de su uso sobre la superficie del planeta sufrieron algún daño.[5] En esta ocasión sus ruedas serán de una nueva aleación de aluminio, más gruesas y duraderas, con un ancho reducido y un diámetro mayor (52,5 cm) que las ruedas del Curiosity, que eran de 50,5 cm.[6][7] A su vez, las ruedas de aluminio están cubiertas con tacos de tracción y dotadas de radios de titanio curvos para un soporte elástico.[8] La combinación del conjunto de instrumentos mayores, el nuevo sistema de muestreo y almacenamiento en caché y las ruedas modificadas hacen que el Perseverance sea más pesado que su predecesor[7] en un 17 % (899 kg a 1050 kg). El astromóvil incluye un brazo robótico de cinco articulaciones que mide 2,1 m de largo. Este brazo se utilizará en combinación con una torreta para analizar muestras geológicas de la superficie marciana.[9]

El generador termoeléctrico de radioisótopos multimisión del vehículo (MMRTG por sus siglas en inglés) tiene una masa de 45 kg y utiliza 4,8 kg de dióxido de plutonio como fuente energética constante de calor que se convierte en electricidad. Es un motor nuclear que produce energía eléctrica en forma permanente.[10] La potencia eléctrica generada es de aproximadamente 110 vatios durante el lanzamiento, con una pequeña disminución durante el tiempo de la misión.[10] Se incluyen dos baterías recargables de iones de litio para satisfacer la demanda de las actividades móviles cuando la aquella excede temporalmente los niveles constantes de salida eléctrica del MMRTG. El generador termoeléctrico ofrece una vida útil operativa de catorce años, y fue provisto a la NASA por el Departamento de Energía de los Estados Unidos.[10] A diferencia de los paneles solares, el MMRTG proporciona a los ingenieros una gran flexibilidad para operar los instrumentos del vehículo explorador incluso de noche y durante las tormentas de polvo, y también durante la temporada de invierno.[10]

El ordenador del rover utiliza un RAD750 de BAE preparado para la radiación del motor nuclear; dispone de 128 megabytes de memoria volátil DRAM y opera a 133 MHz. El software de vuelo es capaz de acceder a otros cuatro gigabytes de memoria NAND no volátil que se encuentran en otra tarjeta.[11]

Junto al Perseverance y como parte de Mars 2020 también viaja el helicóptero experimental Ingenuity. Un helicóptero eléctrico alimentado con energía solar que pesa 1,8 kg, que pondrá a prueba tanto su estabilidad en el vuelo como la posibilidad de utilizarlo para hacer de avanzadilla al astromóvil ayudando en la planificación de la ruta durante un período planificado de treinta días.[12] Aparte de las cámaras no lleva ningún instrumento científico.[13][14][15]

Misión

Objetivos científicos

Perseverance tiene cuatro objetivos científicos:[16]

  1. Búsqueda de habitabilidad: identificar ambientes que pudieron ser capaces de albergar vida microbiana.
  2. Búsqueda de biofirmas: buscar signos de posible vida microbiana en esos ambientes habitables, particularmente en rocas especiales que se conoce que preservan estos signos en el tiempo.
  3. Almacenamiento de muestras: recoger muestras de tierra y roca, y almacenarlas en la superficie.
  4. Allanar el camino a los humanos: probar la generación de oxígeno en la superficie marciana a partir del CO2 atmosférico.

Nombre
Primera foto de Perseverance (18.02.2021)

Thomas Zurbuchen, administrador asociado de la Dirección de Misiones Científicas de la NASA, seleccionó el nombre Perseverance tras un concurso orientado a todos los alumnos de primaria y secundaria del país que recibió un total de 28 000 propuestas y alrededor de 772 000 votos. El 5 de marzo de 2020 se anunció que el ganador había sido un estudiante de séptimo grado de Virginia, Alexander Mather. Además del honor de poner el nombre al astromóvil el ganador y su familia fueron invitados por al Centro espacial John F Kennedy a ver el lanzamiento del mismo desde la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral en Florida.[17][18][19][20][21][22] Mather escribió en su ensayo ganador:

"Curiosity. InSight. Spirit. Opportunity. If you think about it, all of these names of past Mars rovers are qualities we possess as humans. We are always curious, and seek opportunity. We have the spirit and insight to explore the Moon, Mars, and beyond. But, if rovers are to be the qualities of us as a race, we missed the most important thing. Perseverance. We as humans evolved as creatures who could learn to adapt to any situation, no matter how harsh. We are a species of explorers, and we will meet many setbacks on the way to Mars. However, we can persevere. We, not as a nation but as humans, will not give up. The human race will always persevere into the future".[23]

traducido al español:

"Curiosidad. Perspicacia. Espíritu. Oportunidad. Si lo piensas, todos esos nombres de los anteriores rovers marcianos son cualidades que tenemos como humanos. Siempre somos curiosos y buscamos oportunidades. Tenemos el espíritu y la perspicacia para explorar la Luna, Marte y más allá. Pero, si los rovers deben ser nuestras cualidades como raza, nos hemos olvidado de lo más importante. La perseverancia. Los humanos hemos evolucionado como criaturas capaces de adaptarnos a cualquier situación, sin importar lo dura que sea. Somos una especie de exploradores, y nos vamos a encontrar con muchos imprevistos de camino a Marte. Pero podemos perseverar. Nosotros, no como una nación sino como humanos, no nos daremos por vencidos. La raza humana siempre perseverará hacia el futuro".[23]

Estado actual

Perseverance despegó con éxito el 30 de julio de 2020 a las 11:50 UTC (7:50 EDT) a bordo de un Atlas V de United Launch Alliance desde el Complejo de Lanzamiento 41 de la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral en Florida.[24]

El astromóvil amartizó con éxito en el cráter Jezero el 18 de febrero de 2021 a las 20:55:27 para comenzar los experimentos.[25]

Aterrizaje marciano - Perseverance el 18 de febrero de 2021
Elipses de aterrizaje de los rovers
Perfil del aterrizaje (detalles)
Animación del amartizaje del Perseverance el 18 de febrero de 2021 (detalles)

Ubicación actual
Primera imagen a color tomada por el astromóvil.

El sitio web Eyes on the Solar System de la NASA proporciona un sistema de seguimiento en tiempo real para Perseverance e Ingenuity durante su fase de viaje interplanetario de seis meses.[26] El sitio interactivo proporciona controles para personalizar la experiencia de visualización.

Instrumentos científicos
Diagrama ilustrativo con la ubicación de los instrumentos científicos a bordo del rover Perseverance

Sobre la base de los objetivos científicos, se evaluaron casi 60 propuestas[27][28] para los instrumentos del rover y, el 31 de julio de 2014, la NASA anunció los siete que viajarían a bordo:[29][30]

Además de los instrumentos científicos el astromóvil estará equipado con 23 cámaras y, por primera vez en una sonda marciana, dos micrófonos que se utilizarán durante el aterrizaje,[40] la conducción y la recogida de muestras.[41]

Instrumentos propuestos para el astromóvil del Mars 2020
MOXIE
MOXIE  
PIXL[31]
PIXL[31]  
SHERLOC[38]
SHERLOC[38]  
Propuesta de helicóptero no tripulado con energía solar para la ayuda de la navegación del astromóvil.
Propuesta de helicóptero no tripulado con energía solar para la ayuda de la navegación del astromóvil.  

A pesar de que varios de estos instrumentos resultan ser nuevas tecnologías, Mastcam-Z nació de otra ya probada en Marte. Versiones anteriores de este instrumento viajaron en el Curiosity, al igual que en sus predecesores Spirit y Opportunity, que aterrizaron en el planeta rojo en el año 2004.

«Envía tu nombre a Marte»

La campaña de la NASA «Envía tu nombre a Marte» (en inglés: Send Your Name to Mars) invitó a personas de todo el mundo a enviar su nombre al planeta rojo a bordo del próximo rover. Los nombres fueron grabados utilizando un chorro de electrones en tres chips de silicio, junto con los ensayos de los 155 finalistas del concurso para nombrar al astromóvil. Después se montaron en una placa de aluminio junto con un grabado que muestra la Tierra, el Sol y Marte, que fue acoplada al rover el 26 de marzo de 2020.[42]

Homenaje al personal médico

Perseverance, que fue lanzado durante la pandemia de COVID-19, usó una placa a modo de agradecimiento a los trabajadores de la salud que ayudaron durante la pandemia, una placa de 8 × 13 cm (3,1 x 5,1 pulgadas) con el símbolo de la Vara de Esculapio. El gerente del proyecto, Matt Wallace, dijo que esperaba que las generaciones futuras que vayan a Marte puedan apreciar a los trabajadores de la salud que estuvieron en la primera línea contra el COVID-19.[43]

Montaje

Montaje del Perseverance (2019).

Hangar de montaje
Primeros test de funcionamiento[44]
Video (0:59; 17 de diciembre de 2019)
Montaje del rover
(Duración; 1:17; 13 de junio de 2019)
Probando brazo robótico
(Duración; 0:20; 26 de julio de 2019)
Apoyado sobre todas las ruedas
(Duración; 0:18; 8 de octubre de 2019)
Probando la cámara
(Duración; 0:38; 9 de octubre de 2019)
Prueba de separación
Probando el centro de gravedad
Limpieza a fondo
Prueba de la sonda
Lugar de sujeción del helicóptero en la parte inferior del vehículo
Helicóptero y miembros del equipo de montaje
Acoplando el helicóptero
Instalando cámaras HD
Parte superior del mástil
Tabla de visión ocular
Prueba de visión
Rover en el stand
Elevador de carrusel de bits
Conjunto de carrusel de brocas
Despejando el espacio
Ruedas del rover
Baterías
Generador termoeléctrico a radioisótopos para múltiples misiones (MMRTG)
Cableado del cuerpo invertido

Véase también

Referencias
  1. «Launch Windows». mars.nasa.gov. NASA. Consultado el 28 de julio de 2020.  Este artículo incorpora texto de esta fuente, la cual está en el dominio público.
  2. Taylor, Alan (29 de julio de 2020). «Photos: NASA Prepares to Launch the Mars Rover Perseverance». The Atlantic. Consultado el 29 de julio de 2020.
  3. Harwood, William (4 de diciembre de 2012). «NASA announces plans for new $1.5 billion Mars rover». CNET. Consultado el 5 de diciembre de 2012. «Using spare parts and mission plans developed for NASA's Curiosity Mars rover, Ronnie Pickering says it can launch the rover in 2020 and stay within current budget guidelines. »
  4. Wall, Mike (4 de diciembre de 2012). «NASA to Launch New Mars Rover in 2020». Space.com. Consultado el 5 de diciembre de 2012.
  5. Lakdawalla, Emily (19 de agosto de 2014). «Curiosity wheel damage: The problem and solutions». The Planetary Society Blogs. The Planetary Society. Consultado el 22 de agosto de 2014.
  6. Gebhardt, Chris. «Mars 2020 rover receives upgraded eyesight for tricky skycrane landing». NASASpaceFlight.com. Consultado el 11 de octubre de 2016.
  7. «Mars 2020 - Body: New Wheels for Mars 2020». NASA/JPL. Consultado el 6 de julio de 2018.
  8. «Mars 2020 Rover - Wheels». NASA. Consultado el 9 de julio de 2018.
  9. «Mars 2020 Rover's 7-Foot-Long Robotic Arm Installed». mars.nasa.gov (en inglés). 28 de junio de 2019. Consultado el 1 de julio de 2019. «The main arm includes five electrical motors and five joints (known as the shoulder azimuth joint, shoulder elevation joint, elbow joint, wrist joint and turret joint). Measuring 7 feet (2.1 meters) long, the arm will allow the rover to work as a human geologist would: by holding and using science tools with its turret, which is essentially its "hand." ».
  10. «Mars 2020 Rover Tech Specs». JPL/NASA. Consultado el 6 de julio de 2018.
  11. «Prototyping an Onboard Scheduler for the Mars 2020 Rover» (en inglés). NASA.  Este artículo incorpora texto de esta fuente, la cual está en el dominio público.
  12. «Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission» (en inglés). NASA. Consultado el 11 de mayo de 2018.  Este artículo incorpora texto de esta fuente, la cual está en el dominio público.
  13. «Mars mission readies tiny chopper for Red Planet flight». bbc.com (en inglés). BBC News. 29 de agosto de 2019.
  14. Chang, Kenneth. «A Helicopter on Mars? NASA Wants to Try». The New York Times (en inglés). Consultado el 12 de mayo de 2018.
  15. Gush, Loren (11 de mayo de 2018). «NASA is sending a helicopter to Mars to get a bird's-eye view of the planet – The Mars Helicopter is happening, y'all» (en inglés). The Verge. Consultado el 11 de mayo de 2018.
  16. «Overview». mars.nasa.gov. NASA. Consultado el 6 de octubre de 2020.  Este artículo incorpora texto de esta fuente, la cual está en el dominio público.
  17. NASA. «Mars Rover 2020's Name Reveal (YouTube Livestream)» (en inglés).
  18. mars.nasa.gov. «Naming the Mars 2020 Rover». mars.nasa.gov (en inglés). Consultado el 5 de marzo de 2020.
  19. Hautaluoma, Grey; Johnsom, Alana; Agle, DC (5 de marzo de 2020). «Virginia Middle School Student Earns Honor of Naming NASA's Next Mars Rover => "Perseverance"». NASA. Consultado el 5 de marzo de 2020.
  20. «La NASA nombra Perseverance al rover Mars 2020 tras un concurso escolar». Lavanguardia. 6 de marzo de 2020. Consultado el 17 de marzo de 2020.
  21. ««Perseverance», el próximo gran robot de la NASA en Marte». ABC. 5 de marzo de 2020. Consultado el 17 de marzo de 2020.
  22. ««Perseverance», el próximo gran robot de la NASA en Marte». El Heraldo. 6 de marzo de 2020. Consultado el 17 de marzo de 2020.
  23. «Name the Rover». mars.nasa.gov (en inglés). NASA. Consultado el 20 de octubre de 2020.  Este artículo incorpora texto de esta fuente, la cual está en el dominio público.
  24. Drake, Nadia. «NASA's newest Mars rover begins its journey to hunt for alien life». nationalgeographic.com (en inglés). National Geographic. Consultado el 30 de julio de 2020.
  25. «Mission Timeline > Cruise». mars.nasa.gov (en inglés). NASA.
  26. mars.nasa.gov. «Follow NASA's Perseverance Rover in Real Time on Its Way to Mars». NASA’s Mars Exploration Program (en inglés). Consultado el 18 de febrero de 2021.
  27. Webster, Guy; Brown, Dwayne (21 de enero de 2014). «NASA Receives Mars 2020 Rover Instrument Proposals for Evaluation». NASA. Consultado el 21 de enero de 2014.
  28. Timmer, John (31 de julio de 2014). «NASA announces the instruments for the next Mars rover». ARS Technica. Consultado el 7 de marzo de 2015.
  29. Brown, Dwayne (31 de julio de 2014). «RELEASE 14-208 – NASA Announces Mars 2020 Rover Payload to Explore the Red Planet as Never Before». NASA. Consultado el 31 de julio de 2014.
  30. Brown, Dwayne (31 de julio de 2014). «NASA Announces Mars 2020 Rover Payload to Explore the Red Planet as Never Before». NASA. Consultado el 31 de julio de 2014.
  31. Webster, Guy (31 de julio de 2014). «Mars 2020 Rover's PIXL to Focus X-Rays on Tiny Targets». NASA (en inglés). Consultado el 18 de mayo de 2015.
  32. «Adaptive sampling for rover x-ray lithochemistry» (en inglés). Archivado desde el original el 8 de agosto de 2014.
  33. Chung, Emily (19 de agosto de 2014). «Mars 2020 rover's RIMFAX radar will 'see' deep underground». Canadian Broadcasting Corp. (en inglés). Consultado el 18 de mayo de 2015.
  34. U of T scientist to play key role on Mars 2020 Rover Mission
  35. In-Situ Resource Utilization (ISRU) Archivado el 10 de septiembre de 2016 en Wayback Machine.. GCD-NASA.
  36. Borenstein, Seth (31 de julio de 2014). «NASA to test making rocket fuel ingredient on Mars». AP News (en inglés). Archivado desde el original el 8 de agosto de 2014. Consultado el 18 de mayo de 2015.
  37. Webb, Jonathan (1 de agosto de 2014). «Mars 2020 rover will pave the way for future manned missions». BBC News (en inglés). Consultado el 18 de mayo de 2015.
  38. Webster, Guy (31 de julio de 2014). «SHERLOC to Micro-Map Mars Minerals and Carbon Rings». NASA (en inglés). Consultado el 18 de mayo de 2015.
  39. «SHERLOC: Scanning Habitable Environments with Raman and Luminescence for Organics and Chemicals, an Investigation for 2020» (en inglés).
  40. «Microphones on Mars 2020» (en inglés). NASA. Consultado el 3 de diciembre de 2019.  Este artículo incorpora texto de esta fuente, la cual está en el dominio público.
  41. Strickland, Ashley (15 de julio de 2016). «New Mars 2020 rover will be able to "hear" the Red Planet». cnn.com (en inglés) (CNN News).
  42. «10.9 Million Names Now Aboard NASA's Perseverance Mars Rover». Mars Exploration Program (en inglés). NASA. 26 de marzo de 2020.  Este artículo incorpora texto de esta fuente, la cual está en el dominio público.
  43. June 2020, Mike Wall 17. «NASA's next Mars rover carries tribute to healthcare workers fighting coronavirus». Space.com (en inglés). Consultado el 18 de febrero de 2021.
  44. Thompson, Amy (28 de diciembre de 2019). «Watch NASA’s Mars 2020 Rover go for a test drive in preparation for landing on Martian soil». Teslarati News. Consultado el 29 de diciembre de 2019.

Enlaces externos
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