Train autonome

Un train autonome est un train se déplaçant à l'aide d'un système ATO (ATO pour Automatic Train Operation) qui fournit une conduite plus ou moins automatique en fonction de son niveau d'automatisation (GOA pour Grade Of Automation)

Si ce procédé est déjà utilisé sur des métros, il est encore au stade expérimental sur des trains circulant sur les réseaux ferrés généralistes.

L'intérêt du train autonome est multiple :

- il est possible d'augmenter la capacité d'une ligne saturée en augmentant le nombre de train par heure ;

- une conduite économe en énergie est possible facilement.

le niveau de sécurité doit bien sur être au moins égale à ce qui existe.

Niveaux d'automatisation

Quatre niveaux d'automatisation (GOA1 à GOA4) ont été définis (EIC 262267),

Le GOA1 correspondant à un train à conduite manuelle contrôlée dotée d'un contrôle de vitesse par balise (KVB en France) interdisant les survitesses.

Le GoA2 assure un contrôle automatique de l'accélération et du freinage du train. Le conducteur, en cabine, reste responsable de la sécurité et de la détection des obstacles par exemple. Il gère les portes, le départ et des aléas.

Le GOA3 correspond à un train entièrement automatique qui assure la traction et le freinage mais aussi la détection des obstacles. Il contrôle l'état du train et détecte des problèmes dans l'environnement. Une personne, qui peut être un contrôleur, est présent dans le train et peut intervenir auprès des clients et en cas de besoin particulier. Une personne en cabine en permanence n'est pas nécessaire.

Le GOA4 correspond à un train apte à tout gérer et qui ne présente pas de personnel à bord (à l'image de la ligne 14 ou de la ligne 1 dans le métro parisien)

Exemples par pays

Australie

En Australie, depuis le , un train autonome de trois kilomètres de long et tiré par trois locomotives transporte 28 000 tonnes de minerais, à une vitesse d'environ 80 km/h, entre la mine de fer de Tom Price (Rio Tinto) et le port de Cap Lambert sur une distance de 280 kilomètres[1].

Chine

La Chine veut mettre en place des trains autonomes avec conducteur d'ici 2022 sur la ligne reliant Pékin et Zhangjiakou pour les Jeux olympiques d'hiver[2].

En 2021, il s'agit des plus rapides trains autonomes mondialement[3].

Europe

Des projets européens ont été lancé sur le sujet des trains autonomes.

Shift2Rail contient une partie dédié à ce sujet.

Le Projet TAURO

Le projet ERJU

France

La SNCF à lancé un programme de recherche sur le train autonome dès 2016[4]. Une annonce a été faite en septembre 2018 sur le lancement de plusieurs projets de recherches à l'aide plusieurs consortium pour un budget total de 57 millions d'euros (aides à la recherche comprise et fond propre des partenaires).

4 consortiums ont été lancés.

Train de Fret Autonome[5]

Lié à L'IRT Railenium[6] ce consortium a pour ambition de montrer un prototype de Train de Fret Autonome pour mi 2023 en GOA4.

Il est composé de : Railenium, Alstom, Altran (maintenant Cap Gemini), Ansaldo et SNCF.

Le , une locomotive Prisma BB 27000 de la SNCF a réalisé un trajet de 40 minutes entre Longwy et Longuyon de manière autonome[7].

Train Autonome Service Voyageurs

Lié également à l'IRT Railenium[6]ce consortium a pour ambition de faire la démonstration d'un prototype de train autonome passager pour mi 2023 en GOA4.

Il est composé de : Railenium, Bombardier (maintenant Alstom), Bosch, SpirOps, Thales et SNCF.


TCRail : La télé conduite de train de fret

Ce projet de recherche lié à Railenium et maintenant terminé en 2021 a eu pour but de tester la téléconduite de train à distance notamment comme mode de secours pour les trains autonome mais aussi comme cas d'usage pour des petits parcours éloignés des ressources de conduite.

Le consortium était composé de Railenium, Thales, Ekatcom, Le CNES et SNCF.

TAS/DOS : La détection de la signalisation latérale et des obstacles

lié à l'IRT SystemX, ces deux projets successifs (DOS, le second, se termine en mai 2022) se focalisaient sur la détection de la signalisation latérale lumineuse (qui reste une généralité sur le réseau français) et sur la détection d'obstacles sur la voie.

le consortium était composé de SystemX, Systra, Alstom et SNCF.


Taxirail est un train léger autonome développé depuis 2017 par la start-up bretonne EXID Concept & Développement. Il s’agit d’un train de 40 places (dont 16 assises) à motorisation hybride (GNV ou H2) doté de fonctions permettant le transport à la demande et le platooning, suivant l’affluence de voyageurs. Son entrée en service commercial est annoncée pour 2024[8].

Ecotrain est un projet train léger autonome, développé en Open source[9], en cours de développement depuis 2019 par les sociétés Socofer et Stratiforme. Deux versions de trains autonomes sont prévues pour une commercialisation à partir 2025 : une version « voyageur » avec 32 places et une version « microfret », permettant le chargement automatique de 20 caissons de fret[10]. Les premiers essais sont prévus en Occitanie en 2023[10].

Depuis , des essais sont effectués en partenariat avec la région Hauts-de-France avec un train Régio2N spécialement équipé de capteurs et logiciels[11],[12],[13]

Les essais lancés début sont effectués sur une voie commerciale[14].

Dans un premier temps, la rame circule en mode semi-autonome pour récupérer de l'expérience sur la couleur des feux de signalisation et l'environnement du train et ainsi améliorer et rectifier les algorithmes[14].

Du 24 au 28 janvier 2022, des essais en conduite assistée sur signalisation latérale ont été effectué entre Longwy et Longuyon[15].

Allemagne

Dès 2021, des trains doivent commencer à devenir autonomes en Allemagne[16] par Alstom[17].

Dès 2021, un train sans conducteur a effectué ses premiers trajets sur le réseau urbain de Hambourg, une "première mondiale", selon Deutsche Bahn et Siemens[18].

D'ici 2023, la Deutsche Bahn doit faire circuler des trains en Allemagne en profitant de l'avancée des technologies de véhicule autonome[19].

Pays-Bas

En , aux Pays-Bas, un train autonome a été essayé avec des passagers à bord sur une distance de treize kilomètres entre Groningen et Zuidhorn[20].

Références
  1. « La SNCF fera rouler des trains autonomes en 2023 », sur usinenouvelle.com.
  2. « Chine : déploiement du train autonome le plus rapide du monde », sur Siècle Digital, (consulté le )
  3. (en) Ben Jones, CNN, « Past, present and future : The evolution of China's incredible high-speed rail network », sur cnn.com, (consulté le ).
  4. « Train autonome, vers une révolution ferroviaire », sur SNCF (consulté le )
  5. « Le Train de Fret Autonome testé virtuellement et sur le terrain », sur SNCF (consulté le )
  6. « RAILENIUM | Rail research & innovation » (consulté le )
  7. « Le train autonome de la SNCF sur les rails », sur Les Echos, (consulté le )
  8. « De Rouen au Havre, ce train autonome pourrait bientôt relier une dizaine de petites lignes normandes », sur actu.fr (consulté le )
  9. « NGV Rail Microfret propose une solution novatrice pour le fret léger », sur www.actu-transport-logistique.fr (consulté le )
  10. « Fret ferroviaire autonome : le projet Ecotrain obtient sa labellisation », sur www.actu-transport-logistique.fr (consulté le )
  11. « Train Autonome Voyageurs et Fret : deux projets désormais en route », sur #DIGITALSNCF, (consulté le ).
  12. « Train autonome, vers une révolution ferroviaire », sur sncf.com, (consulté le ).
  13. « Un Regio 2N prototype pour le premier train autonome en France » (consulté le ).
  14. « Le train autonome de la SNCF franchit une nouvelle étape », Les Échos,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  15. « Train)fret autonome, une nouvelle étape franchie », sur constructioncayola.com.
  16. Olivier Cognasse, « Alstom automatise les trains régionaux en Allemagne... avant la France ? - Ferroviaire », L'Usine nouvelle,‎ (lire en ligne, consulté le )
  17. Olivier Cognasse, « Alstom avance sur deux voies avec le train autonome - Technos et Innovations », L'Usine nouvelle,‎ (lire en ligne, consulté le )
  18. « Allemagne  : un train autonome sur les rails à Hambourg, "une première mondiale" », sur RTBF Info, (consulté le ).
  19. (en-GB) « Germany to introduce driverless trains by 2023 », sur The Manufacturer (consulté le )
  20. « Les Pays-Bas réalisent les premiers tests d'un train autonome avec des passagers à bord », sur BFM BUSINESS (consulté le )
  • Portail du chemin de fer
  • Portail de la robotique
Cet article est issu de Wikipedia. Le texte est sous licence Creative Commons - Attribution - Partage dans les Mêmes. Des conditions supplémentaires peuvent s'appliquer aux fichiers multimédias.