Comatrice

En algèbre linéaire, la comatrice d'une matrice carrée $A$ est une matrice carrée de même taille, dont les coefficients, appelés les cofacteurs de $A$ , interviennent dans le développement du déterminant de $A$ suivant une ligne ou une colonne. Si $A$ est une matrice inversible, sa comatrice intervient également dans une expression de son inverse.

Dans cette page, $A$ désigne une matrice carrée d'ordre $n$ à coefficients dans un anneau commutatif $K$ .

Définitions

Le cofacteur d'indice $i, j$ de $A$ est :

\left(\operatorname {com} A\right)_{i,j}:=\det \left(A'_{i,j}\right)=(-1)^{i+j}\det \left(A_{i,j}\right)

, où

$A' i, j$ est la matrice carrée de taille $n$ déduite de $A$ en remplaçant la $j$ -ème colonne par une colonne constituée uniquement de zéros, sauf un $1$ sur la $i$ -ème ligne ;
$A i, j$ est la sous-matrice carrée de taille $n - 1$ déduite de $A$ en supprimant la $i$ -ème ligne et la $j$ -ème colonne (son déterminant fait donc partie des mineurs de $A$ ).

La comatrice de $A$ est la matrice de ses cofacteurs.

Formules de Laplace

Pierre-Simon de Laplace (1749-1827).

On peut calculer le déterminant de $A$ en fonction des coefficients d'une seule colonne et des cofacteurs correspondants. Cette formule, dite formule de Laplace, permet ainsi de ramener le calcul d'un déterminant d'ordre $n$ à celui de $n$ déterminants d'ordre $n - 1$ .

Formules de développement d'un déterminant d'ordre $n$ [1] :

par rapport à la colonne $j$ :
$\det A=\sum _{i=1}^{n}a_{i;j}(\operatorname {com} A)_{i,j}$ ;
par rapport à la ligne $i$ :
$\det A=\sum _{j=1}^{n}a_{i;j}(\operatorname {com} A)_{i,j}$ .

Généralisation

La formule suivante[1] se déduit des formules de Laplace et les inclut :

A\;{}^{\operatorname {t} }\!{\operatorname {com} A}=\left({}^{\operatorname {t} }\!{\operatorname {com} A}\right)\;A=\left(\det A\right)\;\mathrm {I} _{n}

,

où $I n$ désigne la matrice identité de même taille $n$ que $A$ .

La matrice transposée de la comatrice est appelée matrice complémentaire[2] de $A$ . Notamment si $det A$ est inversible dans $K$ , alors $A$ est inversible dans $M n (K)$ et son inverse est un multiple de la matrice complémentaire, ce qui veut dire qu'on a obtenu une formule pour l'inverse, ne nécessitant « que » des calculs de déterminants :

A^{-1}={\frac {1}{\det A}}\,{}^{\operatorname {t} }\!{\operatorname {com} A}

.

Cette formule n'a guère qu'un intérêt théorique car en pratique, elle est trop lourde pour calculer explicitement $A -1$ dès que $n \geq 4$ et la méthode plus élémentaire à base d'opérations élémentaires sur les lignes (inversion par pivot de Gauss) est plus efficace, aussi bien pour l'humain que pour la machine.

Propriétés de la comatrice

Compatibilité avec la transposition : $com(t A) = t (com A)$ .
Compatibilité avec le produit[3] : $com I n = I n$ et pour toutes matrices carrées $A$ et $B$ d'ordre $n$ , $com(AB) = (com A)(com B)$ .
Rang (si K est un corps commutatif) :
- si $A$ est de rang $n$ (c.-à-d. $A$ inversible), $com(A)$ aussi (jointe à la précédente, cette propriété assure que l'application « comatrice » se restreint en un automorphisme du groupe linéaire $GL n (K)$ ) ;
- si $A$ est de rang $n - 1$ , avec $n \geq 2$ , $com(A)$ est de rang 1 ;
- si $A$ est de rang inférieur ou égal à $n - 2$ , $com(A) = 0$ .
Déterminant : si $n \geq 2$ , $det(com A) = (det A) n -1$ .
Comatrice de la comatrice[3] : si $n \geq 2$ , $com(com A) = (det A) n -2 A$ .
Si $P (X) = det(A - X I n)$ est le polynôme caractéristique de $A$ et si $Q$ est le polynôme défini par $Q (X) = (P (0) - P (X))/ X$ , alors[3] : $t (com A) = Q (A)$ .

Démonstrations

Les égalités $com(t A) = t (com A)$ et $com(I n) = I n$ sont immédiates.
Produit : si $A$ et $B$ sont inversibles, la formule résulte des propriétés multiplicatives de la transposition, de l'inversion (chacune des deux inversant l'ordre) et du déterminant. Or l'équation $com(AB) = (com A)(com B)$ est polynomiale, à coefficients entiers, en les éléments des deux matrices $A$ et B. En considérant ces $2 n 2$ éléments comme les indéterminées d'un anneau de polynômes à coefficients dans ℤ, et en appliquant ce qui précède au corps des fractions (rationnelles à coefficients dans ℚ) associé (dans lequel $A$ et $B$ sont inversibles), on obtient donc une égalité « absolue ». Lorsqu'on remplace ensuite ces indéterminées par les éléments d'un anneau commutatif quelconque, l'égalité est maintenue.
Rang :
- Si $A$ est inversible alors $com(A) = (det A) t A -1$ a pour inverse $(det A) -1 t A$ .
- Si $A$ est de rang $n - 1$ et en supposant, par exemple, que ses $n - 1$ premières colonnes sont linéairement indépendantes et que la dernière en est une combinaison linéaire, avec comme coefficients λ₁, … , λ_n–1, alors, dans $com(A)$ , la dernière colonne est non nulle et la k-ième, pour tout $k < n$ , est le produit de la dernière par $-λ k$ .
- Si $A$ est de rang inférieur à $n - 2$ alors, dans $A$ , $n - 1$ colonnes quelconques sont liées donc tous les cofacteurs sont nuls.
Déterminant : si $n \geq 2$ et $A$ est inversible alors $det(com A) = det[(det A) t A -1] = (det A) n det(t A -1) = (det A) n -1$ . Pour $A$ non inversible, on peut faire le même « raisonnement générique » que pour le produit ou — si l'on se contente du cas où les matrices sont à coefficients dans un corps — remarquer plus simplement que les deux membres sont nuls d'après les propriétés du rang. Pour des matrices à coefficients réels ou complexes, on peut aussi raisonner par densité.
Comatrice de la comatrice : si $n \geq 2$ , $(det A) com(com A) = A t com A com(com A) = det(com A) A = (det A) n -1 A$ donc si $A$ est inversible, $com(com A) = (det A) n -2 A$ . Le cas général se ramène au cas inversible comme ci-dessus.
Polynôme caractéristique : d'après le théorème de Cayley-Hamilton, $P (A) = 0$ donc $A Q (A) = P (0) I n = (det A) I n = A t (com A)$ . Si $A$ est inversible, on en déduit $Q (A) = t (com A)$ . Le cas général se ramène au cas inversible comme ci-dessus.

Quelques propriétés plus anecdotiques

Si $n \geq 3$ , les matrices $A\in M_{n}(\mathbb {R} )$ telles que $A = com A$ sont la matrice nulle et les matrices spéciales orthogonales. Si $n = 2$ , ce sont les matrices multiples des matrices spéciales orthogonales.

Exemples

Matrices de taille (1,1)

La comatrice de toute matrice de taille (1,1) est la matrice identité $I 1 = (1)$ .

Matrices de taille (2,2)

\operatorname {com} {\begin{pmatrix}a&b\\c&d\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}d&-c\\-b&a\end{pmatrix}}

.

Matrices de taille (3,3)

\operatorname {com} {\begin{pmatrix}a_{11}&a_{12}&&a_{13}\\a_{21}&a_{22}&&a_{23}\\a_{31}&a_{32}&&a_{33}\\\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}+{\begin{vmatrix}a_{22}&a_{23}\\a_{32}&a_{33}\end{vmatrix}}&-{\begin{vmatrix}a_{21}&a_{23}\\a_{31}&a_{33}\end{vmatrix}}&+{\begin{vmatrix}a_{21}&a_{22}\\a_{31}&a_{32}\end{vmatrix}}\\-{\begin{vmatrix}a_{12}&a_{13}\\a_{32}&a_{33}\end{vmatrix}}&+{\begin{vmatrix}a_{11}&a_{13}\\a_{31}&a_{33}\end{vmatrix}}&-{\begin{vmatrix}a_{11}&a_{12}\\a_{31}&a_{32}\end{vmatrix}}\\+{\begin{vmatrix}a_{12}&a_{13}\\a_{22}&a_{23}\end{vmatrix}}&-{\begin{vmatrix}a_{11}&a_{13}\\a_{21}&a_{23}\end{vmatrix}}&+{\begin{vmatrix}a_{11}&a_{12}\\a_{21}&a_{22}\end{vmatrix}}\end{pmatrix}}

.

On rappelle que ${\begin{vmatrix}a&b\\c&d\end{vmatrix}}=ad-bc$ (voir déterminant).

Variations de la fonction déterminant

On suppose ici que $K$ est le corps des réels, et l'on s'intéresse à l'application déterminant, vue comme fonction des coefficients de la matrice :

\mathbb {R} ^{n^{2}}\simeq \mathrm {M} _{n}(\mathbb {R} )\to \mathbb {R} ,\;A\mapsto \det A

.

La formule de Leibniz montre que c'est une fonction polynomiale (homogène) donc indéfiniment différentiable.

On peut retrouver et préciser cette régularité grâce aux formules de Laplace (voir supra) : en un point $A$ quelconque de M_n(ℝ), la fonction $det$ est affine par rapport à la variable d'indice $i, j$ , et sa dérivée partielle est le cofacteur de $A$ de même indice :

${\frac {\partial \det }{\partial A_{i,j}}}(A)=(\operatorname {com} A)_{i,j}.$

On en déduit, toujours au point $A$ , le gradient de $det$ (si l'on munit M_n(ℝ) de son produit scalaire canonique) : $\nabla \det(A)=\operatorname {com} A$

ou encore, sa différentielle donc son développement limité à l'ordre 1 : $\det(A+H)=\det A+{\rm {tr}}\left(\left({}^{t}\!\operatorname {com} A\right)H\right)+o\left(\left\|H\right\|\right)$ .

Notamment pour le cas où $A$ est la matrice identité : $\nabla \det(\mathrm {I} _{n})=\mathrm {I} _{n}{\text{ et }}\det(\mathrm {I} _{n}+H)=1+{\rm {tr}}(H)+o(\|H\|)$ .

Comatrice et produit vectoriel

Si $A$ est une matrice réelle d'ordre 3, elle agit sur les vecteurs de l'espace euclidien orienté ℝ³. La comatrice de $A$ décrit alors l'interaction de $A$ avec le produit vectoriel :

Au\wedge Av=\operatorname {com} A\,(u\wedge v)

.

Démonstration

Notons $\cdot$ le produit scalaire. Pour tout vecteur $x$ de ℝ³,

(\det A)u\wedge v\cdot x=\det A[u,v,x]=[Au,Av,Ax]=(Au\wedge Av)\cdot Ax={}^{\operatorname {t} }\!A(Au\wedge Av)\cdot x

.

Par conséquent,

{}^{\operatorname {t} }\!A(Au\wedge Av)=(\det A)u\wedge v={}^{\operatorname {t} }\!A\operatorname {com} A\,(u\wedge v)

.

On en déduit l'égalité annoncée si $A$ est inversible.

Le résultat s'étend aux matrices non inversibles par densité.

Notes et références

Ces formules incontournables sont démontrées dans tous les cours d'algèbre linéaire, comme :
- J.-P. Marco et L. Lazzarini, Mathématiques L1 : cours complet avec 1000 tests et exercices corrigés, Pearson, 2012 (lire en ligne), chap. 20 (« Déterminants »), p. 541 et 546 ;
- F. Cottet-Emard, Algèbre linéaire et bilinéaire, De Boeck Supérieur, 2005 (lire en ligne), chap. 2 (« Déterminants »), p. 36 et 42 ;
- le chapitre « Déterminant » sur Wikiversité.
Dans la littérature en langue anglaise, la matrice complémentaire (transposée de la comatrice) est parfois appelée « matrice adjointe », ce qui crée un risque de confusion avec un autre sens de matrice adjointe, désignant la transposée de la matrice conjuguée.
Henri Lombardi et Claude Quitté, Algèbre commutative — Méthodes constructives — Modules projectifs de type fini, Calvage & Mounet, 2016 (1^re éd. 2011) (arXiv 1611.02942, présentation en ligne), p. 96-97.

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[Wikiversité-1] Ces formules incontournables sont démontrées dans tous les cours d'algèbre linéaire, comme :
J.-P. Marco et L. Lazzarini, Mathématiques L1 : cours complet avec 1000 tests et exercices corrigés, Pearson, 2012 (lire en ligne), chap. 20 (« Déterminants »), p. 541 et 546 ;

F. Cottet-Emard, Algèbre linéaire et bilinéaire, De Boeck Supérieur, 2005 (lire en ligne), chap. 2 (« Déterminants »), p. 36 et 42 ;

le chapitre « Déterminant » sur Wikiversité.

[2] J.-P. Marco et L. Lazzarini, Mathématiques L1 : cours complet avec 1000 tests et exercices corrigés, Pearson, 2012 (lire en ligne), chap. 20 (« Déterminants »), p. 541 et 546 ;

[3] F. Cottet-Emard, Algèbre linéaire et bilinéaire, De Boeck Supérieur, 2005 (lire en ligne), chap. 2 (« Déterminants »), p. 36 et 42 ;

[4] tre « Déterminant » sur Wikiversité.

[2] Dans la littérature en langue anglaise, la matrice complémentaire (transposée de la comatrice) est parfois appelée « matrice adjointe », ce qui crée un risque de confusion avec un autre sens de matrice adjointe, désignant la transposée de la matrice conjuguée.

[LQ-3] Henri Lombardi et Claude Quitté, Algèbre commutative — Méthodes constructives — Modules projectifs de type fini, Calvage & Mounet, 2016 (1^re éd. 2011) (arXiv 1611.02942, présentation en ligne), p. 96-97.